تبدیل فوریه امکان بررسی محتوای بسامدی سیگنال‌های پایا را فراهم می‌کند، اما، برای سیگنال‌های ناپایا که محتوای بسامدی آنها با زمان تغییر می‌کند تبدیل یک‌‌بُعدی به فضای بسامد کافی نیست. یکی از روش‌‌هایی که برای تحلیل یک سیگنال ناپایا مورد استفاده قرار می‌‌گیرد روش تبدیل موجک پیوسته است. در این روش یک طیف زمان-مقیاس به طیف زمان–بسامد تبدیل می‌شود که این امر باعث ایجاد مجموعه‌ای از تضعیف‌‌های ناخواست...

در اغلب مراحل پردازش داده‌های لرزه‌ای فرض بر یکنواخت بودن نمونه برداری زمانی و مکانی است. از اینرو بازسازی داده‌های لرزه‌ای مفقود، درونیابی گاف بین ردلرزه‌ها و مرتب نمودن ردلرزه ها بر روی یک شبکة منظم و متراکم یکی از گام‌های مهم در فرآیند پردازش داده‌های لرزه‌ای جهت بالا بردن دقّت و صحت مراحل بعدی پردازش است. اهمیت این موضوع سبب معرفی روش‌های زیادی در این راستا شده است. ایده‌ی اصلی برخی از روش‌ه...

این پایان نامه به بررسی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی با تحریک دوگانه می پردازد. در ابتدا قسمتهای عمده ی توربین بادی بررسی و بر اساس معادلات قابل دسترسی در کتب و مقالات معتبر مدل سازی شده است. مدلسازی ها همگی در محیط matlab/simulink و توسط بلوک های آن و آرایه ی s-function شبیه سازی شده اند. در ادامه روش جدیدی برای مدل سازی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی به تحریک دوگانه ارائه می...

در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

گوشدادن به صداها و ارتعاشات تولیدشده ناشی از فعالیت مکانیکی قلب و تفسیر آنها روش متداولی است که در ارزیابی وضعیت سیستم قلبی-عروقی بهکار می رود. از مزایای این روش می توان به آسانی انجام آن، زمان مورد نیاز کم، هزینه پایین و غیرتهاجمیبودن اشاره کرد. اما بهدلیل محدودیتهای شنوایی انسان، ماهیت گذرا و غیرایستان صداهای قلب، و انرژی پایینتر صداهای پاتولوژیک نسبت به صداهای طبیعی یافتن نشانههای بیماری و ت...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...