در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

چکیده ندارد.

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

درمطالعه ی جاری ،اثرات عوامل نوع موتور پمپ، روش های آبیاری واندازه ی زمین برهزینه های آبیاری گندم آبی با استفاده ازروش تحلیل واریانس عاملی، بررسی شده است.داده های مورد نیاز با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای چند مرحله ای وبه صورت مقطعی در سال 1376 از 97 گندم کار استفاده کننده ازموتورهای دیزلی یا الکتریکی در شهرستان شیراز از استان فارس جمع آوری گردید ومورد تجزیه وتحلیل قرار گرفت. نتایج این تحق...

درمطالعه ی جاری ،اثرات عوامل نوع موتور پمپ، روش های آبیاری واندازه ی زمین برهزینه های آبیاری گندم آبی با استفاده ازروش تحلیل واریانس عاملی، بررسی شده است.داده های مورد نیاز با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای چند مرحله ای وبه صورت مقطعی در سال 1376 از 97 گندم کار استفاده کننده ازموتورهای دیزلی یا الکتریکی در شهرستان شیراز از استان فارس جمع آوری گردید ومورد تجزیه وتحلیل قرار گرفت. نتایج این تحق...

در این مقاله راه حل خورشیدی برای بهره گیری از انرژی خورشیدی بمنظور گرمایش یک ساختمان بلند مرتبه نمونه در تهران بصورت تبدیل نمای موجود به گردآورنده خورشیدی پیشنهاد می گردد، که بصورت یک جدار شیشه ای در سمت جنوبی با فاصله 30 سانتیمتر و جدار شیشه ای دیگر در سمت شمالی به فاصله 10 سانتیمتر که در فاصله بین دو نمای جدید و قدیم هوا جریان یافته و از طریق تعبیه کانالهایی در سقف و کف کاذب جریان هوا بین جبه...

از جدی‌ترین تنگناها در تبدیل گفتار، نیاز به تعداد بالایی از جملات گوینده هدف برای آموزش سامانه تبدیل گفتار است. شیوه‌های تبدیل موازی گفتار نیازمند حداقل 50 الی 200 و شیوه‌های تبدیل غیرموازی نیازمند چندین برابر این تعداد جمله از گوینده هدف هستند. این تحقیق شیوه‌ای را معرفی می‌کند که با کمک آن با داشتن تنها یک کلمه از گوینده هدف، تمام واکه‌های زبان فارسی از آن گوینده تولید می‌شوند. چون در هر کلمه...

چکیده این مقاله در پی بررسی برخی ویژگی های فرهنگ دموکراتیک در شعر عصر مشروطه است. به این منظور ابتدا با اشاره به دیدگاه نظری مانهایم، مفهوم دموکراسی تعریف شده است. ساختار این مقاله بر اساس مفهوم فاصله زدایی مانهایم شکل گرفته است. این مفهوم که ویژگی اصلی فرهنگ دموکراتیک است، در پی حذف یا تحدید فواصل عمودی است. حاصل امر در حوزه های مختلف دارای وجوه بروز متفاوت است که در مجموع سیمای کلی فرهنگ دموک...

فاصله اطمینان یک فاصله تصادفی است که برای برآورد پارامتر نامعلوم جامعه مانند میانگین یا واریانس جامعه به کار می رود. فاصله پیشگویی یک فاصله تصادفی است که برای پیشگویی مقداری از یک مشاهده آینده به کار می رود. نوع دیگری از فواصل تصادفی، فواصل تحمل هستند که با یک ضریب اطمینان مشخص، حداقل نسبت مشخصی از جامعه را در بر می گیرند. فواصل تحمل در بسیاری از زمینه های کاربردی مانند کنترل کیفیت و مهندسی مور...