مقالاتی که در زمینه شناسایی و آنالیز سیستمهای تاخیری وجود دارد در قسمت 1-2 بیان شده اند. در این مقالات ساختار حل مسئله تقریبا یکسان است و فقط در آنها از توابع متعامد مختلفی استفاده شده است. هر مقاله ای سعی کرده پاسخ بهتری چه در زمینه آنالیز و چه در زمینه شناسایی سیستمهای تاخیری را نسبت به مقاله قبل از خود نمایش دهد. در مورد بحث آنالیز ماتریسهای حالت و ورودی سیستم مشخص است و متغییر های حالت در ی...

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق FES، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به‌میزان کافی بیان‌کننده‌ی رفتار آن سیستم باشد. مدل‌های محاسباتی کلاسیک که به‌طور متعارف برای این منظور استفاده می‌شوند، ماهیتی جزء‌نگر دارند؛ بنابراین نمی‌توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت‌ها، اخیرا مدل‌های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...

در شبکه های کامپیوتری وظیفه سوئیچها مسیردهی بسته های اطلاعات است . با توجه به نیازهای شبکه های کامپیوتری امروزی ، سوئیچها باید سریع باشند و بتوانند ضمانت سرویس مناسبی برای جریانهای اطلاعات فراهم نمایند. از جمله کاربردهایی که به ضمانت سرویس نیازمندند ، کاربردهای بلادرنگ می باشند که نیاز به ضمانت تاخیر دارند.در این پایان نامه طرحی برای فراهم نمودن ضمانت تاخیر بصورت ‏‎best-effort‎‏ در سوئیچهای باف...

تاخیر زمانی به ناچار در سیستم های کنترل فعال وجود دارد، بنابراین استفاده از تاخیر زمانی به منظور کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر کاربرد وسیعی در کنترل ارتعاشات دارد. تمرکز عمده این پایان نامه بر روی کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو با استفاده از فیدبک حالت تاخیری است. در ابتدا روش کنترلی مذکور بر روی تیر اویلر برنولی اعمال شده بدین منظور با استفاده از روش گالرکین مدل کاهش یافته که شامل دو مد اول...

با توجه به اهمیت مطالعه­ی روند دبی رودخانه­ها، در این تحقیق، روند تغییرات دبی متوسط رودخانه­های حوضه­ی آبریز دریاچه­ی ارومیه مورد بررسی قرار گرفت. بررسی نقش تغییرات دبی ورودی به دریاچه بر کاهش سطح آب دریاچه هدف دیگر تحقیق حاضر است. بدین­منظور، آمار و اطلاعات مربوط به 65 ایستگاه هیدرومتری (بین سال­های1390-1357) مورد تحلیل قرار گرفت. آزمون ناپارامتری من­کندال با در نظر گرفتن اثر خودهمبستگی برای ب...

ضرب کننده دیجیتال بعنوان کندترین و پرمصرف ترین واحد در بین واحدهای محاسبه گر دیجیتال محسوب می شود. برای کاهش توان مصرفی و کاهش تاخیر دو راه کار کلی وجود دارد. یکی طراحی ساختاری ضرب کننده است، که در این پایان نامه سه ساختار پیشنهادی ارائه شده است که این ساختارها عبارتند از: gca multiplier، cca multiplier، dca multiplier این ساختارها به نحوی طراحی شده اند که ورودی ها از کمترین تعداد واحد جمع کنند...