کارآیی روش‌های بهینه‌سازی چندهدفه به‌خصوص روش‌های مبتنی ‌بر هوش جمعی سبب شده است پژوهشگران به‌منظور حل مسائل پیچیدة مهندسی با اهداف چندگانة متناقض به‌صورت چشمگیری به استفاده از این روش‌ها گرایش پیدا کنند. این مقاله با هدف ارزیابی عملکرد گونه‌های جدید و قدرتمند روش‌های ابتکاری چندهدفه مبتنی ‌بر هوش جمعی (شامل نسخه‌های چندهدفة الگوریتم‌های MOPSO، MOGWO، NSGSA، MOGOA، MOIPO، MOMIPO و MOALO)، از آن...

امروزه حمل و نقل جزء لاینفک زندگی مردم در سراسر دنیا بوده و نقشی کلیدی در اقتصاد، توسعه و پیشرفت جوامع بشری ایفا می کند. با گسترش روزافزون نیازها در حوزه حمل و نقل و رشد تراکم ترافیک امری ضروری بوده که در این راستا نظریه های مختلف جریان ترافیک برای کلیه تسهیلات حمل و نقلی براساس این تحلیل ها ارائه شده اند. این نظریه ها در طول زمان مورد بازنگری، اصلاح و توسعه قرار می گیرند تا رفتار پیچیده ترافیک...

یکی از اصول مهم حاکم بر اجرای آرای دادگاه ها، دوام و استمرار عملیات اجرایی حکم تا زمان اجرای کامل آن است، به نحوی که مفاد حکم به نفع محکوم له اجرا و تحت اختیار او دراید. با این تعبیر اصولاً نباید اجرای حکم را متوقف نمود و یا آن را به تأخیر انداخت، مگر آن که به طور استثنایی یکی از جهات و دلایل قانونی، مجوز چنین تأخیری را بدهد. تأخیر اجرای حکم گاه منشأ ارادی دارد و به خواست و اراده هر یک از طرفین ...

تابع گیرنده P روش مفیدی برای بررسی ساختار پوسته و گوشته بالایی زمین است. در این تحقیق به کمک تحلیل تابع گیرنده P و با استفاده از زمان رسید فاز تبدیلی Ps در ناپیوستگی‌های گوشته بالایی(410 و 660 کیلومتری)، منطقه انتقالی گوشته مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور داده‌های بیش از350 زمین‌لرزه دورلرز ثبت شده در 8 ایستگاه ثابت کوتاه‌دوره شبکه لرزه‌نگاری تبریز واقع در شما‌‌‌ل‌غرب ایران از 1995 تا 2008...

در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. ...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...