این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

با بررسی عملکرد ساختمان‏ها در زلزله دیده می‏شود که عموماً ساختمان‏های نامتقارن نسبت به ساختمان‏های متقارن در اثر زلزله دچار آسیب‏های بیشتری شده و احتمال فروریزش آن‏ها بیشتر است. آسیب‏پذیری این نوع ساختمان‏ها در نتیجه لنگرهای پیچشی و تغییر مکان‏های دورانی اضافی است که در اثر نامتقارنی در ساختمان ایجاد شده و سبب افزایش تغییر مکان طبقات ساختمان می‏گردند. عدم تقارن در ساختمان می‏تواند ناشی از توزیع ...

مطالعات گذشته حاکی از عملکرد مثبت میراگرهای اصطکاکی در کنترل پیچش سازه‌های نامتقارن است. هدف از این مطالعه تعیین پارامترهای مؤثر و مقدار آن‌ها در کنترل پیچش سازه‌ی نامتقارن جرمی توسط میراگرهای اصطکاکی است. برای این منظور ساختمان‌های فولادی براساس یک مدل متقارن پایه و به‌ازای خروج از مرکزیت‌های مختلف جرمی، توزیع‌های مختلف میراگر و مشخصات میراگر اصطکاکی و مهاربندهای متصل به میراگر اصطکاکی توسط نر...

یکی از مهم‌ترین مؤلفه‌های اثرگذار بر رفاه تولیدکنندگان، عوامل بازاریابی و مصرف‌کنندگان یک کالا، چگونگی انتقال قیمت کالاست. ساختار بازار کالا بر انتقال قیمت اثر می‌گذارد. انتقال نامتقارن قیمت با تأثیر بر حاشیة بازار، سود عوامل بازاریابی را افزایش و رفاه تولیدکنندگان و مصرف‌کنندگان را کاهش می‌دهد. در سال‌های اخیر قیمت زیاد گوشت گاو، موجب نارضایتی مصرف‌کنندگان شده است، در حالی که تولیدکنندگان 40 د...

هدف های توسعه هزاره مجموعه ای از هدف های توسعه بین المللی هستند که شامل 8 هدف یا آرمان کلی و 21 هدف عملیاتی هستند که همه کشورها متعهد شده اند تا سال 2015 به آنها دست پیدا کنند. بررسی عملکرد کشورهای آسیای مرکزی حکایت از دستاوردهایی نامتقارن در دستیابی به این هدف ها دارد. این مقاله در نظر دارد تا تأثیر میزان ادغام اقتصادی کشورهای منطقه در اقتصاد جهانی را در عملکرد نابرابر این کشورها در دستیابی به...

رفتار پیچشی ساختمان های نامتقارن یکی از دلایل اصلی خرابی و شکست ساختمان ها در طول زلزله های قوی می باشد. نامنظمی ساختمان ها در پلان، غالباً به دلیل توزیع نامتقارن جرم است، که باعث ایجاد جابجایی پیچشی علاوه بر جابجایی انتقالی در دیافراگم سقف، حتی برای سیستم های با توزیع سختی و مقاومت متقارن می شود. هدف از این تحقیق، بررسی پاسخ غیرخطی ساختمان های یک طبقه نامتقارن در پلان، تحت اثر نیروی افقی زلزله ...

چکیده مهم ترین بحث در اقتصاد امروزی رشد اقتصادی می باشد که در مقیاس وسیعتری به توسعه یافتگی منجر میگردد. در این رابطه نقش دولت و تأثیر آن بر رشد اقتصادی ضرورتی انکارناپذیر است. یکی از مباحث اصلی اقتصاد کلان تأثیرات سیاست های مالی دولت بر رشد اقتصادی می باشد. از دیدگاه کینزیهای جدید عواملی مانند حداقل قیمت و دستمزد، دستمزدهای بابت کارایی، قراردادهای چند دوره ای و محدودیتهای اعتباری باعث می شو...

در این تحقیق همبستگی نامتقارن و غیرخطی بین متغیرهای بازده بازار و حجم معاملات با رویکرد dcc-garch مدل سازی و تأثیر شوک های وارد بر بازار سهام، تعطیلات آخر هفته، و آثار تقویمی بر بازده سهام و حجم معاملات بررسی شده است. نتایج تخمین پارامترهای مدل به روش حداکثر درست نمایی نشان می دهد که بازده روز قبل بازار تأثیر مثبت بر رشد حجم معاملات دارد، ولی تأثیر رشد حجم معاملات دورة قبل بر تغییر بازده بازار ...

بهبود کیفیت غذایی در چچم دائمی (Lolium perenne) تأثیر زیادی در افزایش تولید فرآورده های دامی دارد. درصد ماده آلی قابل هضم و قندهای محلول در آب دو صفت مهم در تعیین کیفیت غذایی گیاهان علوفه ای هستند و میزان موفقیت در اصلاح این صفات، به تشخیص نحوه کنترل ژنتیکی و ارتباط آنها با یکدیگر بستگی دارد. هدف از این تحقیق بررسی مقدار و ماهیت تنوع ژنتیکی دو صفت فوق الذکر در گونه مورد بررسی بوده است. از تکنول...