بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

مگس میوه­ی زیتون bactrocera oleae (gmel). مهم­ترین آفت زیتون در سطح  دنیا است. مطالعه­ی شاخص­های بیولوژیکی آفت در طبیعت و آزمایشگاه ایستگاه تحقیات زیتون شهرستان طارم استان زنجان انجام شد. نتایج نشان داد که حشرات کامل در اواخر فروردین از شفیره­ها خارج ولی زمان اولین حمله­ی آفت به زیتون در  رقم کنسروالیا در سال 1386 در اواسط تیرماه و در سال 1387 در اواسط خرداد ماه ثبت شد. طول دوره­ی تخم تا خروج ل...

بیماری آتشک با عامل باکتریاییerwinia amylovora از مهم ترین بیماری های سیب در سراسر جهان است. در این تحقیق، مقاومت 30 رقم و ژنوتیپ برتر داخلی و وارداتی سیب به بیماری آتشک با روش مایه زنی سرشاخه در گلخانه و تکرار پذیری این روش طی دو سال انجام آزمایش (1390 و 1391) مورد مطالعه قرار گرفت. مایه تلقیح مخلوط سوسپانسیون چهار سویه باکتری عامل بیماری شامل ek، en، e4وeo1 با منشا کردستان، البرز، خراسان و آذ...

میزان گلهای کامل ونر در سه رقم زیتون محلی ایران (روغنی‘ ماری و فیشمی) ومیزان خودگشنی ‘ دگر گشنی ‘ خودگشنی + دگر گشنی و ریزش میوه در دو رقم روغنی وماری مورد مطالعه قرار گرفت. بیشترین درصد گلهای کامل بترتیب مربوط به ارقام فیشمی ‘ روغنی وماری بود. درصد خودگشنی وخودگشنی + دگر گشنی در رقم ماری نسبت به روغنی بالاتر بود. اختلاف بین درصد دگرگشنی و ریزش میوه در دو رقم مذکور معنی دار نبود.

زیتون (oleaeuropaeal.)، ششمین گیاه روغنی جهان است.کیفیت بالای روغن زیتون، به تعادل ترکیب اسیدهای چرب و وجود ترکیبات آنتی اکسیدانی آن برمی گردد.سطح غیر اشباع سازی اسیدهای چرب که حاصل عمل آنزیم های اسید چرب دساچوراز(fad) است، ارزش اقتصادی روغن ها را تعیین می کند.از سوی دیگر، میوه زیتون با داشتن دو بافت تجمع کننده روغن یعنی دانه و مزوکارپ، سیستم ویژه ای را برای تنظیمfad هانمایندگی می کند. با این ح...

مقدمه: سیستم لیمبیک نقش مهمی در مکانیسم‌های عصبی وابسته به احساسات و حافظه بازی می‌کند. داروهای توهم‌زا یکی از عوامل مؤثر بر این سیستم و تداخل در تنظیم سیستم عصبی آن است. مطالعات اخیر در نوجوانان مصرف‌کننده داروهای توهم‌زا همچون ماری جوانا درجاتی از اختلالات رفتاری و عاطفی را نشان داده است. ترکیبات تشکیل‌دهنده ماری جوانا کانابینوئیدها می‌باشند که از طریق گیرنده‌هایشان در سراسر مغز عمل می‌کنند. ...

سابقه وهدف: دیابت شایع ترین بیماری متابولیک با تغییرات پاتوفیزیولوژیک در اندام ها است و عوارض آن هزینه زیادی به فرد، جامعه و سیستم بهداشتی تحمیل می کند. این تحقیق به منظور بررسی عوارض عضلانی اسکلتی در بیماران مبتلا به هر دو نوع دیابت صورت گرفته است. مواد و روش ها: برای انجام این مطالعه‌ی مقطعی سن، نوع دیابت و علائم بالینی درد مفصل و پارستزی و محدودیت حرکات مفاصل از شرح حال 327 بیمار دیابتی کسب ...

ژان ماری گوستو لوکلزیو در سال 1963 با نشر اولیین کتابش صورت جلسه شناخته شد و بلافاصله با ان نایل به دریافت جایزه امد.

گل خورک ماری (Scartelaos tenuis) از ماهیان شاخص در مناطق گلی جزر و مدی می باشد. نمونه برداری از 2047 ماهی با استفاده از دست صورت گرفت، ویژگی های تولید مثلی و جمعیتی این ماهی بصورت ماهانه از مهر1387 تا شهریور1388 مورد مطالعه قرارگرفت. میانگین (±انحراف معیار) طول این ماهی 6/2±5/11، حداقل و حداکثر طول کل به ترتیب 1/1 و 5/19 سانتیمتر ثبت شدند. پارامترهای رشد ∞L وK برای این گونه به ترتیب43/19 سانتی ...