هدف این پروژه تعیین موقعیت نامشخص یک گره ی هدف است که این امر توسط سنسورهایی که در محیط پیرامون گره ی هدف پخش شده اند محقق می شود. محیطی که گره ی هدف در آن قرار دارد مربعی شکل با ابعاد مشخص است و سنسورهای تعیین کننده موقعیت هدف به صورت تصادفی یکنواخت در محیط پخش شده اند و نویز محیط را گوسی در نظر گرفته ایم. عمل مسافت یابی توسط سیگنال های فراپهن باند و براساس تخمین تاخیر بین سیگنال ارسالی و دریا...

موضوع مورد نظر در فاز اول این تحقیق تلفیق داده های خروجی یک شبکه راداری که در محدوده جغرافیایی معینی نصب شده اند و همچنین دارای هم پوشانی هستند، می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی چندین ایستگاه راداری جهت دست یافتن به نتایج بهتر و تخمین دقیق تری ازموقعیت هدف و یا سایر پارامترهای هدف می باشد بطوریکه دقت تخمین در مرکز تلفیق از دقت تخمین هر کدام از رادارها بهتر شده باشد . در فصل...

ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تن...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازههای غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینهسازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینهسازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت میگیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر میکند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی مصنو...

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازه­ های غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینه­ سازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینه­ سازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت می­ گیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر می­ کند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه...

در این پایان نامه قضیه دوگان مزدوج رباست برای مسائل برنامه ریزی محدب، در حالت داده های غیر قطعی مطابق با بهینه یابی رباست بررسی شده است. در ابتدا برقراری دوگان قوی رباست را بین مسئله برنامه ریزی محدب پارامتری شده اولیه در حالت داده های غیرقطعی و دوگان مزدوج آن با اثبات برقراری دوگان قوی بین معادل رباست مسئله اولیه و معادل بهینه مسئله دوگانش تحت شرایطی مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین بررسی می...

یکی از مسائلی که باعث پایین آمدن سطح سرویس در یک سیستم حمل ونقل عمومی و در نتیجه پایین آمدن تقاضا می شود، را می توان عدم دسترسی مناسب وسایل نقلیه شخصی به این سیستم نام برد، در این خصوص می توان، بحث تسهیلات پارک سوار را به عنوان راهکاری مناسب برای ترغیب وسایل شخصی در استفاده از حمل و نقل همگانی مطرح نمود. در طرح و برنامه ریزی امکانات پارک سوار یکی از کلیدی ترین موضوعات موقعیت مناسب آنها می باشد،...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

این پروژه مشتمل بر دو قسمت جداگانه است . در قسمت اول هدف ایجاد و تعیین یک زمان دقیق به کمک gps برای دستگاههای ثبات حوادث به منظور حفاظت و مدیریت پستهای توزیع برق می باشد. دستگاههای ثبت حوادث که می توانند ورودیهای آنالوگ و دیجیتال و دیجیتال داشته باشند در صورت اتفاق افتادن هرگونه حادثه ای با فعال کردن یک پایه اینتراپت ، پردازنده مرکزی را مطلع می سازد و پردازنده مرکزی با اطلاع پیداکردن از وقوع حا...