امروزه کنترل کننده های بهینه (lqr) در خیلی از صنایع استفاده می شود. ماتریس های وزنی موجود در تابع هزینه ی این کنترل کننده ها نقش بسیار اساسی در پیدا کردن بهره ی فیدبکِ حالت ایفا می کنند. انتخاب مناسب ماتریس های وزنی در این کنترل کننده ها یکی از مهمترین مراحل طراحی این گونه کنترل کننده ها محسوب می شود. روش های مختلفی جهت پیدا کردن این ماتریس های وزنی ارائه شده است، که البته هر کدام مزایا و معایبی...

هدف از این پایان نامه معرفی ‎مفهوم‎ تحدب ناوردا برای توابع مشتق ناپذیر است. ابتدا تعاریف و ویژگی هایی از تحدب، تحدب ناوردا، یکنواخت بودن و دیگر مفاهیم ‎تعمیم‎‎‎ یافته ی تحدب را بیان می کنیم، سپس از آن جایی که تحدب ناوردا به شرط مشتق پذیری نیاز دارد، رده ای از توابع محدب ناوردای اولیه را که به مشتق پذیر بودن نیاز ندارند، معرفی می کنیم. در پایان شرایطی ‎را‎ برای توابع محدب ناوردای اولیه مهیا و بر...

روش بهینه یابی براساس الگوریتم ژنتیک (GA) از جمله موثرترین و کارآمدترین روش های بهینه یابی است. اما کندی فرآیند بهینه یابی از طریق GA جهت نیل به نقطه بهینه و عدم شناخت دقیق پارامترها و روابط حاکم بر GA، از قبیل تعداد نسل ها، نرخ پیوند، نرخ جهش، چگونگی فرآیند انتخاب و .... سبب می شود تا در برخی موارد GA بهینه محلی را بیابد و در آن متوقف شود. در این مقاله سعی شده است تا با ارائه روشی نوین، بهینه ...

چکیده با توجه به اهمیت بخش کشاورزی در کشورهای در حال توسعه، تدوین الگوی کشت متناسب با ظرفیت ها و قابلیت های منابع تولیدی دشت های زراعی یگ گام ضروری در جهت نیل به توسعه پایدار بخش کشاورزی می باشد. شهرستان تربت جام با توجه به گستردگی منطقه و وجود تنوع کشت در آن، یکی از قطبهای کشاورزی استان خراسان رضوی می باشد که در طی سالهای اخیر با مشکل خشکسالی و کاهش سطح منابع آبی بخش کشاورزی و تشدید مصرف نهاد...

رشد جمعیت درجهان عموماً بالاخص در جهان سوم و محدودیت محیط و زمین برای زندگی، انسان ها را وادار ساخته است که از طبیعت و هر آنچه در آن وجود دارد با دقت و احتیاط کامل استفاده نمایند. پساب های صنعتی در اثر فعالیت های صنعتی و یا از منابع صنعتی و در طول مراحل مختلف تولید بوجود می آیند و اغلب از خطرناک ترین نوع فاضلاب ها هستند. تخلیه پساب های این صنایع در منابع آبی، باعث از بین رفتن حاصلخیزی خاک، ایجاد...

تحقیقات اخیر در زمینه گداخت هسته‏ای و راکتور‏های پلاسما از قبیل توکاماک، سیستم‏های ابر‏رسانای ذخیره‏ساز انرژی مغناطیسی، راکتورهای گداخت هسته‏ای و مانند آن سیم پیچ های متفاوتی را مورد مطالعه و بررسی قرار داده اند. راکتور‏های توکاماک از کویل‏هایی با ساختار‏های متنوع از قبیل تروئیدی گسسته، تروئیدی مارپیچی، سلونوئیدی، و کویل‏های پلوئیدی تشکیل شده‏اند. یکی از مهمترین کاربرد‏های سیم‏پیچ‏های تروئیدی ا...

از عوامل مهمی که باعث افزایش هزینه های پروژه های راه در حمل و نقل جاده ای در کشور شده است، فقدان ابزار کافی و اطلاعات مناسب برای مدیران و کارشناسان است. مطالعات هیدورولوژیکی و حوزه آبریز مسیر مورد بررسی و ارائه مدل هایی برای مکان یابی بهینه آب گذرها، می تواند به عنوان ابزاری در انتخاب گزینه ها و کاهش هزینه های مسیر در پروژه های حمل و نقل به کار رود. در این تحقیق در ابتدا محور مورد مطالعه که محو...