موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این تحقیق در مجموع چهار روش جدید که عبارتند از روش pso استاندارد با رویکرد حذفی، روش تلفیقی aco/lidm، روش تلفیقی jpso/lidm مبتنی بر مدل حلقه و روش تلفیقی tg-jpso/lidm، برای بهینه سازی هم زمان آرایش و قطر شبکه های آبیاری تحت فشار ارانه گردیده و مدل کامپیوتری آن ها در محیط matlab تهیه شده است. در روش pso استاندارد با رویکرد حذفی بخش هیدرولیکی مدل epanet در محیط matlab وارد شده و با فراخوانی دس...

در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

در غیاب اطلاعات افمریز مدار ماهواره ها و هندسه داخلی سنجنده، تبدیلات غیرپارامتریک نظیر مدل توابع کسری به عنوان یکی از مهم ترین و پرکاربردترین انواع مدل های ریاضی در جوامع فتوگرامتری و سنجش از دور شناخته می شوند. اما وابستگی این مدل ها به تعداد زیادی نقاط کنترل زمینی، مشکلات عددی موجود در حل آنها و مشکل انتخاب ترم های سازنده ساختار تابع کسری را می توان از عمده ترین ضعف های این روش برشمرد. از آنج...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می توان مدیریت سود را براساس مدل های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش بینی مدیریت سود از مدل های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

امروزه با افزایش استفاده از اینترنت و حملات سایبری اهمیت مقاوم سازی شرکت ها و سازمان ها در مقابل حملات احتمالی به سیستم های اطلاعاتی بیشتر مورد توجه قرار می گیرد. یکی از ابزارهای امنیتی که برای این مهم مورد استفاده قرار می گیرد سیستم های تشخیص نفوذ (ids) هستند. هدف این سیستم ها تشخیص حملات یا استفاده غیر مجاز از منابع در شبکه یا یک کامپیوتر می باشد. بمنظور تولید چنین سیستم هایی روش های هوشمند ب...

با رشد روزافزون جمعیت، نیاز به انواع خدمات شهری افزایش می یابد. برآورده ساختن این نیازها مستلزم استقرار مراکز خدماتی جدید است. تصمیم گیری در خصوص مکان، تعداد و ظرفیت مراکز جدید از گام های اصلی در استقرار آنها می باشد. مکان و موقعیت مراکز خدماتی نقش مهمی در استفاده مطلوب از زمین، هماهنگ سازی و تنظیم اثرات متقابل آنها برهم و کاهش هزینه های سفر برای متقاضیان دارند. لذا در مکانیابی این مراکز توجّه ب...

از آنجائیکه وقوع اختلالات امری رایج در شبکه پروازی کشورها می باشد و همچنین با توجه به رقابت بالای شرکت های هوایی و ترافیک شدید خطوط پروازی، حل مسئله زمان بندی اختلال پرواز به صورت بهینه و در مدت زمانی اندک دارای اهمیت بالا می باشد. بررسی این مسئله و ادبیات موضوع مرتبط با آن هنوز مورد توجه جدی در کشور قرار نگرفته است. از جمله روش های هوشمند که اخیراً در حل مسائل مسیریابی و زمان بندی نتایج مطلوبی ...

ساخت محصولات مختلف، مطابق با درخواست مشتری و تنوعی که این نوع سفارشات جهت واحدهای صنعتی ایجاد میکند، با وجود افزایش رضایت مصرف کنندگان، سودآوری تولید کنندگان را به چالش می کشد. در روش تولید کارگاهی، چند محصول متفاوت بطور همزمان می بایست تولید گردند که هر محصول توالی عملیات مخصوص به خود را بر روی ماشین ها یا منابع محدود در دسترس، دارا می باشد. تولید کارگاهی برنامه ریزی و زمان بندی پیچیده ای را م...