یکی از اهداف مطالعه ی پدیده ی آتش، شبیه سازی آن در مقیاس های بزرگ می باشد. از مهمترین رفتارهای آتش گسترش شعله از یک نقطه به یک نقطه ی دیگر است که باعث تخریب ساختمان ها، جنگل ها و ... می شود. به همین دلیل گسترش آتش روی مواد جامد از اهمیت زیادی برخوردار است. در شبیه سازی گسترش شعله به روش دینامیک سیالات محاسباتی روی جسم جامد، پیش بینی دقیق رفتار آتشکافت جامد نقش مهمی را ایفا می کند. در این مطالعه...

به کارگیری میراگرهای فلزی به عنوان یک سیستم مستهلک کننده ی انرژی،روشی قابل قبول برای کنترل خرابی سازه ها و بهبود عملکرد لرزه یی آنهاست. در این نوشتار، با بهره گیری از روش توزیع یکنواخت تغییرشکل ها،الگوی بهینه ی توزیع میراگرها جهت کاهش پاسخ لرزه یی قاب فولادی چند درجه ی آزادی ارائه شده است، به نحوی که پیکره بندی نهایی میراگرها در قاب، در حالی که معیارهای عملکردی را تأمین می کند، کمینه ی وزن لازم...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

یکی از موفقیت آمیز ترین کاربردهای داده‎های فراطیفی، طبقه بندی آنها و تولید نقشه های پوشش زمین بدون نیاز به داده های واقعیت زمینی است. در میان روش های مختلف طبقه بندی غیرنظارت شده، روش های جزءبندی به دلیل سرعت و عملکرد بالا در خوشه بندی داده های فراطیفی مورد توجه قرار گرفته اند. عملکرد خوشه بندی مبتنی بر جزء بندی این داده ها تابع پنج پارامتر تعداد و موقعیت خوشه ها، تعداد و موقعیت باندها و معیار ...

برای بهبود کارایی و توانایی میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) در سازه¬های خطی و غیرخطی، استفاده از میراگر جرمی چندگانه (mtmd) با مشخصات دینامیکی متفاوت برای میراگرهای جرمی، پیشنهاد شده است. در این پژوهش یک روش مؤثر برای تعیین پارامترهای بهینه ی mtmd در سازه¬های چند درجه آزادی خطی پیشنهاد شده که بر پایه ی تعریف یک مسئله بهینه سازی است که در آن کمینه کردن بیشینه پاسخ سازه به عنوان تابع هدف و پارامترهای...

سیستم بینایی انسان قادر است که بافت ها را بصورت کاملاً خودکار و با درجه ی دقت بالایی ناحیه بندی کند. بنابراین برای ناحیه بندی بافت ها روش های متعددی مبتنی بر عملکرد سیستم بینایی انسان ارایه شده است که تمام آنها تلاش می کنند یک مدل محاسباتی بر اساس عملکرد سیستم بینایی انسان در ناحیه بندی بافت ها ارایه کنند. روش های اخیر برای مدل کردن سیستم بینایی انسان در تحلیل بافت مبتنی براستخراج مولفه های فرکا...