این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

در این مقاله برای تنظیم پارامترهای سیستم قدرت و ادوات facts از روش های بهینه سازی ژنتیک، ازدحام ذرات، ترکیب منطق فازی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب منطق فازی با الگوریتم تکامل دیفرانسیل استفاده شده است. در اینجا دو نوع از ادوات facts، جبران ساز سری کنترل شده با تریستور (tcsc) و جبران ساز توان راکتیو استاتیک (svc) برای بهینه‎سازی مصرف توان راکتیو شبکه و کاهش تراکم خطوط مورد استفاده قرار گرفته است. ج...

در چند دهه اخیر استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهینه­سازی سازه­ها مورد توجه بسیاری بوده و سازه­های فولادی و بتنی با هدف بهینه سازی وزن مورد بررسی قرار گرفته اند. اما بهینه سازی چند هدفه به منظور تعیین موازنه توابع هدف و استخراج جبهه پاراتو در سازه های فولادی و خصوصاً بتن آرمه چالش برانگیز بوده است. در این مقاله توابع هدف هزینه و جابه­جایی برای بهینه سازی قابهای خمشی بتن آرمه معرفی شده اند. با اس...

صورتهای مختلفی از مسئله برنامه ریزی خطی با پارامترهای نادقیق توسط محققین مختلف بیان شده است. در غالب این مسائل، برای بیان ابهام در پارامترهای مسئله و همچنین ابهام در سطح برآورده شدن تابع هدف و یا قیود از تنها درجه عضویت استفاده می شود. ‎‏‎نظریه مجموعه های فازی شهودی برای بیان ابهام‏ در پارامترهای مسئله‏، علاوه بر درجه عضویت، درجه عدم عضویت نیز در نظر می گیرد. در این پایان نامه، به کمک مجموعه ها...

در این پایان نامه مسئله برنامه ریزی خطی فازی با توابع عضویت نمایی، تک و چند هدفه مورد بررسی قرار گرفته است.در ابتدا مقدمه ای از مفاهیم فازی، برنامه ریزی خطی فازی و برنامه ریزی چند هدفه بیان شده است. بعد از معرفی برخی از روشهای حل مسئله برنامه ریزی خطی چند هدفه، مسئله برنامه ریزی خطی چند هدفه فازی با استفاده از توابع عضویت نمایی توضیح داده شده است و در انتها مسئله برنامه ریزی خطی چند هدفه تماماً ...

امروزه یکی از راههای کاهش پاسخ های لرزه ای ، کنترل سازه ها می باشد که در این میان روش های فعال و نیمه فعال از جایگاه ویژه ای برخوردار هستند . به منظور استفاده از این روش های کنترلی ، به الگوریتمی نیاز داریم تا بتواند در هنگام زلزله (یا هر بارگذاری دینامیکی دیگر) سازه را کنترل کرده و به نحو بهینه ای خسارات ناشی از بارگذاری دینامیکی را کاهش دهد. یکی از الگوریتم های پیشنهادی، الگوریتم برهان فازی...

در این پایان نامه یک روش جدید برای آنالیز عدم قطعیت در پخش بار و تخمین حالت فازی پیشنهاد شده است. در پخش بار، عدم قطعیت در بارها و تولیدات اعمال شده است. عدم قطعیت بارها و تولیدات با توابع عضویت فازی مختلفی مدل شده اند (مثلثی و ذوزنقه ای). برای پیدا کردن توزیع فازی از هر متغیر حالت، مسئله بصورت بهینه سازی برنامه ریزی خطی فرموله شده است. در تخمین حالت، عدم قطعیت در اندازه گیری ها اعمال شده است. ...

در این مقاله، یک کنترل‌کنندۀ فازی‌عصبی تطبیقی بهینه‌شده با الگوریتم ژنتیک برای بهبود عملکرد توربین بادی سرعتْ ثابت طراحی شده است. این کنترل‌کننده در ابتدا با راه‌اندازی نرم، کاهش دامنۀ جریان هجومی‌ و کاهش بیشینۀ گشتاور الکترومغناطیسی را در لحظه اتصال ژنراتور باعث می‌شود. همچنین پس از راه‌اندازی و در طی عملکرد معمول توربین، با کنترل بهینه زاویۀ پره توربین، باعث جذب حداکثر انرژی باد و کاهش نوسانات...

در این مقاله، با استفاده از نظریه مجموعه‌های فازی، الگوریتمی برای انتخاب سرخوشه و بهبود الگوریتم زنبورعسل به‌منظور مسیریابی در شبکه‌های ویژه خودرویی ارائه شده است. با توجه به اینکه تغییر سریع توپولوژی و ازدحام در شبکه‌های ویژه خودرویی باعث شکست اتصال‌ها می‌شوند، پروتکل پیشنهادی با بررسی میزان پایداری و ازدحام اتصال‌ها، میزان اعتبار هر گره و اتصال را محاسبه می‌کند. با توجه به اهمیت به دست آوردن ...