سابقه و هدف: آنالیز، پایش و کنترل کیفیت آب شرب از جمله وظایف شرکت های آب و فاضلاب و مراکز بهداشتی- درمانی است. از آن جا که تا کنون در خصوص تعیین کیفیت آب شرب شهر های مختلف شهرستان سوادکوه، تحقیق جامعی صورت نگرفته است، این مطالعه به انجام رسید. مواد و روش ها: در این مطالعه، از داده های موجود در شرکت آب و فاضلاب شهرستان سوادکوه مربوط به سال های 1389 و 1390 استفاده شد. نمونه های آب برای تجزیه شیمی...

تأیید و شناسایی هویت از روی تصویر اثرانگشت ارتباط مستقیمی با کیفیت این تصویر دارد. در این مقاله روش جدیدی برای بهبود کیفیت تصویر اثر انگشت با استفاده از فیلتر بانک کمانی گابور ارائه شده است. فیلتر بانک کمانی گابور در حقیقت نوعی فیلتر بانک گابور استاندارد متبحر شده برای استفاده روی تصاویر اثر انگشت می‌باشد. ارزیابی میزان توفیق روش در بهبود کیفیت تصاویر اثر انگشت به دو روش انجام شده است. در روش ا...

مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان-سازی را می توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می توان به صرف...

ویژگی‌های منحصر به فرد و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیرآب، امکان شناسایی و رد گیری اهداف زیر آبی بوسیله آنها را فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای پدافندی سیگنال صوتی در حوزه‌ی دریا می‌توان استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان در نیروگاه های ساحلی و همچنین حفاظت از تجهیزات بندرگاهی و ... را نام برد. برای این مقصود شناسایی صحیح غواص از سایر اهداف زیر آبی...

سالانه حدود 700000 متر مکعب پساب حاصل از کارخانه زغال شویی زیرآب علاوه بر تلفات بالغ بر 4000 تن زغال به صورت نرمه اثرات زیست محیطی نامطلوبی رانیز به دنبال دارد در این رهگذر سعی گردیده تا با روش لخته سازی بتوان ذرات معلق رااز محیط عمل خارج و آب نسبتاً خالصی را به چرخه کارخانه وارد ساخت مطالعات انجام شده در مقیاس آزمایشگاهی نشان می دهد با کنترل فرایند لخته سازی تحت شرایط ذیل : -غلظت کلکتور g/I 00...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

کاوش در ادبیات مرتبط با سایش در سازههای هیدرولیکی بتنی، حاکی از آن می باشد که چگونگی تأثیرگذاری دانه بندی مواد رسوبی حمل شده با جریان های فوق بحرانی خروجی از زیرآب ها تا کنون مورد توجه جدی قرار نگرفته است. از طرفی در طراحی ها، می توان با احداث بندهای مستغرق نسبتاً کوتاه(submerged barriers) در بالادست سدهای مخزنی، دانه بندی مواد رسوبی حمل شده به طرف زیرآب راتحت تأثیر قرار داد. (مشاهدات آب منطقه ا...

به منظور جداسازی کرومات با روش تصفیه شیمیایی از زیر آب ‏‎(blow down)‎‏ آبهای خنک کننده صنایع پتروشیمی، سیستم پایلوتی مشتمل بر سه مخزن ذخیره پساب، مخزن واکنش و مخزن ته نشینی در نظر گرفته شد. پس از استقرار پایلوت، ایجاد اتصالات بین ظروف و آبگیری سیستم، ابتدا در مخزن واکنش، کرومات موجود در پساب با استفاده از یک ماده احیاکننده در محیط اسیدی احیاشده و به شکل ‏‎cr(iii)‎‏ تبدیل گردید. در این مرحله به ...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

هدف از بکارگیری شبکه های حسگر صوتی زیرآب، بدست آوردن اطلاعات مورد نظر از اعماق و بستر رودخانه ها، دریاها و اقیانوس ها می باشد. بر این اساس، شبکه های حسگر صوتی زیرآبی کاربردهای گوناگونی دارند که از جمله آنها به مواردی همچون جمع آوری داده های اقیانوس شناسی، کنترل آلودگی دریایی، تحقیقات ساحلی، جلوگیری از بلایا و آسیب های طبیعی، کمک به دریانوردی، تشخیص و ارزیابی منابع نفت و گاز در زیر دریا، کاربرده...