در این مطالعه، برهم کنش بین رنگ آنیونی سان ست زرد و دو ماده فعال سطحی کاتیونی دودسیل تری متیل آمونیم برماید دوپیکره با واصل های سه و شش کربنه (3و6 s=12-s-12) گزارش شده است. از طیف بینی جذبی مرئی – فرابنفش و اندازه گیری رسانایی سنجی، به عنوان روش های تجربی استفاده شده است. در غلظت های بسیار کم ماده فعال سطحی، رنگ سان ست زرد، تشکیل زوج یون های رنگ- ماده فعال سطحی را می دهد. نتیجه های به دست آمده ...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...

در این تحقیق اثر برهم کنش های چهار اسپینی بین اسپین های همسایه اول و دوم شبکه لانه زنبوری بر روی سیمای فاز مدل هایزنبرگ پادفرومغناطیس اسپین با برهم کنش های دو اسپنی بین همسایه های اول و دوم مورد مطالعه قرار گرفته است برای نزدیک کردن مدل اسپینی مؤثر برای شبکه لانه زنبوری به مدل هابارد باید علاوه بر برهم کنش های دو اسپینی برهم کنش های چند اسپنی را نیز در نظر بگیریم. در این تحقیق اثر برهم کنش های ...

وارد شدن رنگ دانه های آلی در ساختار مزوپورها افزون بر حذف آن ها به وسیله ی بر جذب، می تواند سیستم های هیبریدی ایجاد کند که در زمینه های حسگری، شناساگری، لیزر و الکترونیک نوری به کار روند. در این پژوهش از مزوپور41- MCMو رنگ دانه ی کنگورد (CR) با اعمال شرایط مناسب سیستم های41- CR/MCM تهیه شد. از روش‌های BET، DRS ،UV-Vis ،XRD  و FTIR در بررسی ویژگی های ساختاری ترکیب‌ها استفاده شد. برای بررسی نقش س...

چکیده ندارد.

اگر این کنترل کننده های upfc در یک ترتیب به صورت جداگانه طراحی شوند ، upfc های چند تابعی مانند یک سیستم تک ورودی تک خروجی (siso ) رفتار می کند و بر هم کنش ای دینامیکی بین کانال های کنترلی مختلف نمی توان بررسی کرد.طراحی کنترل کننده ها در دو روش مختلف به صورت زیر انجام می گیرد : 1) هر کنترل کننده ، در غیاب دیگر کنترل کننده ها طراحی شود و عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد. سپس عملکردشان زمانی که هم...