چکیده امروزه سامانه های توسعه داده شده ی برآورد بارش-روانآب دارای تنوع بالایی می باشند. برآورد روانآب در چنین محیط هایی علاوه بر نیروی متخصص، هزینه و زمان زیاد، نیازمند مدیریت انواع داده های منابع آب است. علیرغم اینکه محاسبات برآورد روانآب سریع و دقیق شده است ولی عدم مدیریت صحیح حجم بالای داده های ورودی و خروجی عملا موجب کند و طولانی شدن این فرآیند گردیده است. از میان بسته های نرم افزاری توسعه ...

سیستم های چندعاملی شاخه ای از هوش مصنوعی توزیع شده می باشد که به مطالعه و بررسی رفتار مجموعه ای از عاملها و پیچیدگیهایی که از تعاملات آنها پیش می آید، می پردازد. یافتن، طراحی و پیاده سازی استراتژیهایی برای هماهنگ سازی و همکاریی عاملهای موجود در یک سیستم چند عاملی یکی از مسایل بنیادی در این گونه سیستمها به شمار می رود. شناسایی و حتی اثبات وجود بهترین استراتژی هماهنگ سازی، کاری تقریباً غیر ممکن اس...

در این مقاله، مدل‏سازی برای پیش ‏بینی آلاینده ‏های یک موتور اشتعال جرقه ‏ای با استفاده  برنامه‏ نویسی ژنتیک ارائه گردیده ‏است. برای به ‏دست آوردن داده ‏های مورد نیاز به منظور آموزش و ارزیابی برنامه ‏نویسی ژنتیک، از یک موتور چهار سیلندر ومخلوط‏های اتانول – بنزین به عنوان سوخت مصرفی استفاده شد.ابتدا سوخت بنزین خالص با درصد‏های مختلف اتانول (0، 5، 10، 15 و 20 درصد)مخلوط گردید. سپس، آلاینده ‏های اگ...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

چکیده: پس از حفر یک تونل، توده سنگ اطراف تونل تحت تمرکز تنش قرار می گیرد، پس توده سنگ اطراف تونل، به سمت داخل تونل تمایل به تغییر شکل دارد و چنان چه نگهداری مناسب جهت مقابله با تغییر شکل مهیا نشود، سازه ریزش خواهد کرد. به منظور داشتن یک طراحی بهینه برای نگهداری تونل، تجزیه وتحلیل رفتار توده سنگ اطراف تونل و بررسی نقش سیستم نگهداری برای کنترل تغییر شکل دیواره تونل ضروری است. یکی از روش های موثر...

ایجاد مدل های برنامه نویسی جدید برای فراهم کردن تجرید سطح بالا از مهمترین روش های به کار گرفته شده برای کاهش نیاز برنامه نویس به تسلط بر جزییات دقیق معماری و ساده سازی برنامه نویسی موازی می باشند. همانطور که پیشتر گفته شد، از پرکاربردترین مدل های معرفی شده برای برنامه نویسی موازی می توان به مدل mapreduce اشاره کرد. کلیدی ترین فایده این مدل این است که به برنامه نویس اجازه می دهد تا فقط و فقط بر ...

در بیشتر محیط های زندگی، نویزهای مختلفی حضور دارد که داده های صوتی را تخریب می کند. در این مقاله روشی را معرفی می کنیم که در آن با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک، نویز افزوده شده به داده های صوتی کاهش داده می شود تا داده های با کیفیت بهتری به دست آید. به این منظور ترکیب دو روش تفاضل طیفی و برنامه نویسی ژنتیک برای بهسازی گفتار پیاده سازی شده است. در این روش در مرحله اول، نویز به روش تفاضل طیفی کا...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی 68 ژنوتیپ آفتابگردان از نشانگر جدید مولکولی trap با 6 آغازگر ثابت و 6 آغازگر تصادفی و 19 ترکیب آغازگری استفاده شد. تمام ترکیب های آغازگری چند شکل بودند که در مجموع 116 باند ایجاد کردند که 109 تای آنها چندشکل بود. در این تحقیق لاین های برگرداننده باروری با میانگین 76/22 باند چندشکل، بیشترین جایگاه چند شکل (48/84 درصد) و هیبریدهای ایرانی با میانگین 97/2 باند چندشکل، کمت...

در این پروژه سیستم plc جدیدی براساس عملکرد تصویر (visual plc ) طراحی و پیاده سازی شده است که قادر است بسادگی جایگزین هر سیستم قدیمی گردد.