امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

یکی از مسایل مهمی که مدیران برنامه ریزی در صنعت نفت همواره با آن روبه رو هستند، انتخاب روشی مناسب برای انتقال فرآورده های نفتی از نقاط تولید به نقاط مصرف است. حمل فرآورده های نفتی با خط لوله به عنوان روشی مطمین و اقتصادی، نقش کلیدی در حمل ونقل دارد، خصوصاً زمانی که حجم بالایی از فرآورده به فواصل دور فرستاده می شود. خطوط لوله عموماً پالایشگاه ها را به انبارها و مراکز توزیع عمده متصل می کنند ...

مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره گیری از تغییر متغیر...

شبکه¬ی انتقال به عنوان یکی از بخش¬های جدانشدنی صنعت برق و نقش انکارناپذیر آن در حوزه¬های بهره¬برداری و برنامه¬ریزی، پژوهشگران این صنعت را با چالش¬های متعددی روبرو ساخته¬ است. این چالش¬ها با تجدید ساختار در صنعت برق به مراتب گسترده¬تر و بیشتر گردیده ¬است. در نتیجه، برنامه¬ریزی توسعه انتقال (tep) برای پشتیبانی از رشد فزاینده¬ی تقاضای بار الکتریکی در محیط تجدید ساختار یافته از درجه اهمیت بالایی بر...

در طراحی یک معدن روباز، پس از تعیین محدوده نهایی پیت، مهمترین مسئله، تعیین بهینه برنامه استخراج معدن است. برای این کار با توجه به مدل بلوکی اقتصادی، ترتیب برداشت بلوک های باطله و کانه را با توجه به محدودیت شیب، ظرفیت دستگاه های معدنکاری و کارخانه فرآوری و سایر محدودیت ها طوری انجام می دهند که با یک شاخص بهینه سازی، بیشترین سود از عملیات حاصل شود. هدف پایه از فرآیند بهینه سازی، معمولا ماکزیمم کر...