تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

برنامه ریزی نیمه معین، یکی از جذاب ترین تحولات برنامه ریزی ریاضی در دهه 90 میلادی محسوب می شود. در دهه اخیر بسیاری از مسائل بهینه سازی با استفاده از روش کارامد برنامه ریزی نیمه معین حل می شوند. در این پایان نامه به معرفی مسائل برنامه ریزی نیمه معین می پردازیم و کاربردهایی از این مسائل مورد بررسی قرار می گیرد. تبدیل تعدادی مسائل برنامه ریزی مهم از جمله مسائل برنامه ریزی خطی و مسائل درجه دوم با ق...

کارایی و اثربخشی هر سازمان حاصل عملکرد مدیریت و ساختار زنجیره تامین آن سازمان می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک مدل ریاضی از نوع برنامه ریزی عدد صحیح مختلط با اهداف بهینه سازی مجموع هزینه های تمام سطوح زنجیره تأمین، مدت زمان تحویل محصول و نرخ قابلیت اطمینان سیستم های حمل و نقل محصول به مشتریان، به طراحی ساختار یک زنجیره تأمین چهار سطحی شامل تأمین کنندگان، تولید کنندگان، توزیع کنندگان و مشتریان ...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می شود. در این مقاله یک روش بهینه سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول بندی برنامه ریزی ریاضی وار چند هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

امنیت عرضه برق مهم ترین ویژگی بهره برداری سیستم قدرت است که باید در بازه های مختلف زمانی کوتاه مدت و بلندمدت مورد توجه قرار گیرد. به طوری که به منظور حفظ تعادل تولید و مصرف در بلندمدت ضروری است توسعه تولید با رشد نیاز مصرف هماهنگ باشد. با ورود صنعت تولید برق به فضاهای رقابتی که باهدف بهبود راندمان اقتصادی انجام شده است، برنامه ریزی توسعه تولید به دلیل ماهیت تصمیم گیری نا متمرکز که در آن اتخاذ ت...

توسعۀ اقتصادی یک جامعه ایجاب می کند که منابع محدود آن به نحوی کارآمد و اثربخش مورد استفاده قرار گیرد. به کارگیری بهینۀ منابع، مستلزم برنامه ریزی دقیق و استفاده از اطلاعات مربوطه در این برنامه ریزی ها و تصمیم گیری هاست. تأمین اطلاعات به موقع و صحیح از یک سو و تحلیل اطلاعات به منظور تصمیم گیری و برنامه ریزی از سوی دیگر، ایجاب می کند که ابزارهای علمی از جمله مدل های ریاضی به کار گرفته شوند. یکی از...

هدف اصلی این پژوهش بهینه سازی و شبیه سازی بهره برداری از مخازن سدهای چند منظوره با بهره گیری از مدلهای برنامه ریزی پویا و ویپ می باشد. به منظور دستیابی به سیاست بهینه بهره برداری به ترتیب از مدل ریاضی پویا و مدل شبیه سازی weap استفاده گردیده است. در مدل سازی مربوط به پیش بینی جریان ورودی به مخزن از ورودی جریان ماهانه استفاده شده است. در مدل بهینه سازی به شیوه پویا تابع هدف، قیود و متغییر تصمیم،...

امروزه کارخانه های تولیدی با توجه به نقش تولید در نظام رقابتی بازار، خود را در محیطی کاملا تغییر یافته می یابند. تحویل سریع محصول و قیمت مناسب به عنوان عوامل تاثیر گذار در افزایش رضایت مشتری است. نظام مناسب برنامه ریزی تولید می تواند دستیابی به این دو امر مهم را تسهیل نماید. در این پایان نامه یک مدل برنامه ریزی تولید مبتنی بر برنامه ریزی خطی برای برنامه ریزی تولیدات شرکت فرآورده های نسوز آذرشه...

پرداخت یارانه برای نهاده­های کشاورزی با هدف حمایت از تولیدکنندگان و در جهت افزایش تولید محصولات کشاورزی صورت می­پذیرد، اما پایین­بودن مضاعف قیمت انرژی به­عنوان نهاده مهم تولیدی در بخش کشاورزی که از حمایت­های خاص دولت برخوردار می­باشد، آثار نامطلوبی بر بخش­های مختلف جامعه از جمله بخش کشاورزی به­همراه داشته است. پایین­ بودن بهره­وری انرژی، بالا بودن میزان مصرف داخلی انرژی در مقایسه با استانداردها...

برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال (tep) و برنامه ریزی منابع راکتیو (rpp) مسائل مهمی در سیستم های قدرت می باشند. رشد تقاضای بار الکتریکی در سال های اخیر، لزوم ایجاد خطوط انتقال جدید برای انتقال توان الکتریکی از منابع تولید به مراکز بار را موجب شده است. از طرف دیگر منابع توان راکتیو جهت افزایش ظرفیت انتقال، تصحیح ضریب توان، کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرند. از طرفی، پدیده ها...