چکیده ندارد.

با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

در تحلیل داده های آماری حاصل از مطالعات علوم اجتماعی، اقتصادی، بالینی و غیره، وجود داده های ناکامل و گم شدن داده های نمونه ی جمع آوری شده و ارائه روش های استنباط بر اساس داده های ناکامل از مسائل مهم و پرکاربرد آمار محسوب می شود. در این پایان نامه، ابتدا داده های گم شده و نوع از دست رفتن داده ها را معرفی می نماییم، همچنین برخی از روش های استنباطی آماری را با در نظر گرفتن داده های گم شده بررسی می...

در این پایان نامه بعد از معرفی روش کمترین مربعات متحرک به حل عددی معادلات انتگرال یک بعدی و دو بعدی و معادلات انتگرال-دیفرانسیل خطی و غیر خطی می پردازیم. این روش یک ایزار موثر برای تقریب یک تابع مجهول با استفاده از داده های نا منظم است. روش کار به این ترتیب است که ابتدا جواب معادله را با روش کمترین مربعات متحرک تقریب زده و با کمک نقاط هم محلی به یک دستگاه رسیده و سپس آن را حل می کنیم.

در این پایاننامه روشهای gaor پیش شرط شده را برای حل مسائل کمترین مربعات خطی وزن دار ارائه می دهیم . دو نوع پیش شرط کردن که هر یک شامل سه پیش شرط هستند معرفی میکنیم. شعاع طیفی ماتریس های تکرار پیش شرط شده و روش اصلی را مقایسه میکنیم. مقایسه نتایج نشان میدهد که نرخ همگرایی روش های پیش شرط شده gaor بهتر از روش اصلی است در نهایت با ارائه یک مثال عددی نتایج به دست آمده تائید می شود.

تاکنون، اکثر روش‌های ارائه شده جهت تعیین فرکانس‌های جزر و مدی، بر اساس مبانی تئوری بوده‌ و مشاهدات جزر و مدی نقشی در یافتن این فرکانس‌ها نداشته‌اند. این تحقیق، در ادامه تحقیق انجام شده توسط امیری سیمکویی و همکاران (2014) به استخراج فرکانس‌های جزر و مد از طریق آنالیز مشاهدات جزر و مد می‌پردازد. بدین منظور، با استفاده از روش برآورد هارمونیک کمترین مربعات (LS-HE)، سری‌های‌ زمانی مشاهدات جزر و مد م...

در ژئودزی با استفاده از روش های آنالیز مکانی و زمانی، می توان به بررسی تغییرات هندسی و فیزیکی زمین در مقیاس های محلی و جهانی پرداخت. برآورد تابع کووریانس اندازه گیری ها مهمترین مسئله در حل مسائل به روش کمترین مربعات و به طور اخص در روش کولوکیشن است. اکثر روش هایی که برای تعیین تابع کوواریانس مورد استفاده قرار می گیرند، این تابع را به صورت ایزوتروپ برآورد می نمایند. تا کنون معدود تلاش هایی برای ...

الگوریتم گاوس ـ‍ نیوتن، یک روش تکراری است که معمولاً برای حل مسا?له ی کمترین مربعات غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم بویژه برای مسائل برازش داده ها در ابعاد بسیار بزرگ همانند تحلیل داده های تغییراتی که از پیش بینی وضع جوی و اقیانوسی به وجود می آیند، خیلی مناسب است. این روند شامل یک دنباله از تقریب های کمترین مربعات خطی برای مسائل غیرخطی است، که هرکدام از آنها بایک روند مستقیم یا ...

بررسی تغییرات پوسته زمین مورد توجه محققان مختلفی بوده است. متخصصین علوم زمین با بهره گیری از روشهای مختلف، این تغییرات را مورد بررسی و آنالیز قرار داده اند. استفاده از داده های ایستگاههای دائم gps به عنوان یک منبع اطلاعاتی فرا زمینی، موجب تحول بزرگی در نتایج این آنالیزها بوده است. نتایج حاصل از بررسی داده های سرعت این ایستگاهها برای بیان چگونگی تغییرات پوسته توسط دانشمندان مختلف را می توان ناشی...

در این پایان نامه ابتدا روش تقریب کمترین مربعات متحرک را،که به اختصارmls نامیده می شود،بیان می کنیم و سپس با استفاده از روشی که مبتنی بر روش کمترین مربعات متحرک و چند جمله ایهای متعامد می باشد، به حل عددی معادلات انتگرال ولترا-فردهلم خطی وهمرشتاین،معادلات انتگرال تابعی ولترا-فردهلم ومعادلات انتگرال دیفرانسیل ولترا-فردهلم می پردازیم.روش کار چنین است که ابتدا تقریب به دست آمده از روش mls برای تاب...