چکیده ندارد.

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

انو­رنگدانه ­های اکسید روی خالص و آلاییده شده با کبالت به روش شیمیای سل - ژل تهیه شد. سپس برای بررسی خواص ساختاری از نانوپودرها آنالیز پراش پرتوی ایکس (XRD) و آنالیز میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM)  و برای بررسی خواص نوری نانوپودرها آنالیز طیف سنجی مرئی –فرابنفش (UV-vis) مورد بررسی قرار رفت. اندازه نانو­بلورک­ها با استفاده از روش اندازه کرنش (SSP) و آنالیز داده­های XRD مورد مطالعه قرار گرفت و نش...

در این تحقیق تعداد پنج زیرلایه از جنس bk7به قطر 54/2 میلیمتر و ضخامت 4 میلیمتر تهیه شده و تحت عملیات سایش و پولیش یکسان قرار گرفتند تا دارای کیفیت سطح یکسان (کیفیت سطح /4?) گردند. سپس آنالیز تداخل سنجی و اسپکتروفوتومتری بر روی آنها صورت گرفت تا کیفت سطح هر نمونه و میزان بازتابش آنها پیش از لایه نشانی مشخص گردد. زیرلایه ها شامل 11 لایهtio2 با ضریب شکست 25/2 هر کدام به ضخامت 118 نانومتر و 10 لایه...

در این پایان نامه نانو کامپوزیت های zno-bioi به عنوان جاذب های جدید، به روش های مختلف تهیه شدند. نانو-کامپوزیت های تهیه شده توسط تکنیک های پراش پرتو ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، پراکندگی انرژی پرتو ایکس (edx)، طیف سنجی فوتو الکترونی اشعه ایکس (xps)، طیف سنجی بازتاب نفوذی (drs) و مادون قرمز (ft-ir)، تجزیه وزن سنجی حرارتی (tga) و تکنیک بی ای تی (bet) مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج ن...

خواص مختلف میوه در مراحل مختلف بلوغ، رسیدگی و انبارداری تغییر کرده و می توان با بررسی خصوصیات آن، به مرحله مناسب جهت برداشت میوه دست یافت. در این بین تعیین سریع و کم هزینه خصوصیات کیفی محصول مانند درصد کل مواد جامد محلول، اسیدیته و ph یکی از اقدامات بسیار مهم در تعیین مراحل بلوغ، رسیدگی و فرآوری محسوب می شود. در این تحقیق، پتانسیل روش طیف سنجی مرئی/مادون قرمز نزدیک در تعیین خصوصیات کیفی دانه ان...

در این پروژه ماده پیشنهادی اکسید آلومینیوم بوده که پس از معرفی پاره ای از خواص فیزیکی و شیمیایی و همچنین بحثی اجمالی بر کاربردهای متنوعش خواص الکتریکی و نوری آن مفصلا مورد بررسی قرار گرفت.نتیجه بدست آمده به این صورت بود که: اکسید آلومینیوم درای خواص الکتریکی غالبی است که بشدت موجب ارتقا کیفیتی خواص الکتریکی در استفاده همزمان با لایه های نازک دیگر میشود.درواقع هدف اصلی بررسی میزان جذب و بازتاب ن...

در این مطالعه، مزومتخلخل ZnFe2O4 با یک روش ساده و سبز هیدروترمال در حضور سدیم دودسیل سولفات (SDS) به عنوان ماده فعال سطحی تهیه و توسط تکنیک‌های مختلف (پراش اشعه X، طیف سنجی تبدیل فوریه زیر قرمز، میکروسکوپ الکترونی روبشی، مغناطیس سنج ارتعاشی، طیف‌سنجی بازتاب انتشاری و سنجش تخلخل‌سنجی جذب و واجذب) شناسایی شد. با استفاده از تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی مشخص شد محدوده اندازه ذرات تهیه شده 150-50...

رفتار نوری و رنگی الیاف معمول در نساجی که دارای خواص بازتاب سطحی و انتشارهای درونی قابل توجهی هستند، به طور تقریبی با تقریب مناسبی طبق نظریه تک ثابتی munk -kubelka  قابل پیش بینی است. عوامل مختلفی از بازتاب سطحی و بازتاب نمونه خودرنگ نتایج به دست آمده را تحت تأثیر قرار می دهند. در پژوهش حاضر، اثر بازتاب سطح و بازتاب بستر خودرنگ مجموعه ای رنگی شامل الیاف نایلون 6 رنگرزی شده با مواد رنگزای اسیدی ...

مس با خلوص 99.97% را در ضخامت های متفاوت بر زیرلایه شیشه، به روش تبخیر در خلاء با آهنگ 2aº/sec رشد داده ایم. طیف ضریب بازتاب (r) نمونه ها را در فرود تقریبا عمود در بازه طول موج 200nm<λ<3000nm با دستگاه طیف سنجی 500 carry به دست آوردیم و با استفاده از آن، بخش حقیقی و موهومی ضریب شکست (n و k) و ضرایب دی الکتریک (ε2وε1) را با روش کرایمرز کرونیگ (k.k.) به دست آوردیم و با نمونه حجمی مقایسه کردیم. نت...