امروزه اهمیت انرژی مخصوصا انرژی الکتریکی برکسی پوشیده نیست. آنچه اکنون به عنوان بزرگترین مشکل زندگی بشر را تهدید می کند، کمبود انرژی وآلودگی هوا بر اثر مصرف سوختهای فسیلی می باشد. با محدودیتهای ناشی ازسوختهای فسیلی استفاده از منابع جایگزین بعنوان منبع تولید انرژی الکتریکی هر روز بیش از پیش مورد توجه قرار می گیرد. با رشد منابع جدید انرژی که بخش عمده آن را منابع تجدید پذیر تشکیل می دهند، سهم این ...

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

از دست رفتن منابع تولید برق می تواند اثر نامطلوب شدیدی روی مصرف کنندگان داشته باشد. در طول یک موقعیت اضطراری بهره برداران سیستم قدرت نیاز به استفاده از تکنیک هایی مبنی بر کنترل پایداری و امنیت سیستم دارند تا شبکه را در کارکرد عادی و شرایط امن، در محدوده مجاز تمامی قیود نظیر ولتاژ، جریان، توان و فرکانس حفظ کنند. امروزه با توجه به اهمیت وجود بازارهای خدمات جانبی در سیستم های تجدید ساختار یافته، ...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

در سیستم های قدرت تجدید ساختار شده، اپراتور مستقل سیستم (iso) از برنامه ریزی مشارکت واحدها با در نظر گرفتن قیود امنیت سیستم (scuc) برای تسویه بازار روز بعد بهره می گیرد. همچنین ذخیره گردان واحدهای تولیدی و بارهای قابل قطع به عنوان ذخیره بهره برداری سیستم مورد استفاده قرارگرفته اند. برخی محدودیت های استفاده از بارهای قابل قطع از جمله حداکثر توان قطع شده، حداکثر ساعات قطع بار در یک روز، حداکثر طو...

چکیده : از آنجایی که سیستم های تجدید ساختار یافتهی برق باعث به وجود آمدن یک بازار رقابتی شدهاند، استفاده از گزینههایی که به شرکت توزیع برای مشارکت فعال در بازار و بیشینه کردن سود آزادی عمل بیشتری دهند، مهم و حیاتی است. تولیدات بیشینه سازی سود شرکت توزیع « پراکنده و بارهای قابل قطع می توانند از این منظر مورد توجه قرار گیرند. از اینرو هدف این مقاله تعریف شده و در آن نشان داده شده است که چگونه با...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می‌باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard می‌باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

شروع بحث آزاد سازی قیمتی در صنعت هواپیمایی امریکا، مدیران شرکت های بزرگ هواپیمایی را برآن داشت تا از تکنیک های کارا برای افزایش درآمد حاصل از فروش ظرفیت استفاده نمایند. مدیریت درآمد رویکردی است که برای اولین بار در صنعت هواپیمایی ایالت متحده بکار گرفته شد و پس از افزایش چشمگیر در درآمد و پیاده سازی موفق این رویکرد در این صنعت، سایر صنایع خصوصی نظیر هتلداری را برآن داشت تا از آن برای بهبود درآمد...