در این پایان نامه، ما در ابتدا دسته بندی و نگرشی کلی از روش های تقطیع تصاویر رنگی ارائه دادیم و در ادامه روی این موضوع بحث کردیم که اگر در کنار داده ی رنگ، داده ی عمق هم داشته باشیم، روش های موجود چه تغییراتی پیدا خواهند کرد و چه روش های جدیدی به وجود خواهد آمد. از آنجا که حسگر های زیادی برای جمع آوری اطلاعات محیط پیرامون یک روبات متحرک وجود دارد، بر آن شدیم تا مسئله خود را به صورت محدود روی ح...

آشکارسازی تغییرات فرآیند شناسایی تفاوت‌ها در وضعیت یک شیء یا پدیده به وسیله مشاهده آن در زمان‌های متفاوت است. آشکارسازی دقیق و به موقع تغییرات سیما و پستی و بلندی‌های سطح زمین پایه‌ای برای فهم بهتر روابط، برهم‌کنش‌های انسان و پدیده‌های طبیعی برای مدیریت و استفاده بهتر از منابع را فراهم می‌آورد. داده‌های سنجش از دور به علت بزرگنمایی زمانی آنها، تنوع طیفی و رادیومتریک، دید یکپارچه و فرمت رقومی من...

روش های بارزسازی تغییرات ابزاری قدرتمند در نمایش تغییرات در سطح زمین به شمار می آیند. برای افزایش دقت نقشۀ تغییرات تهیه شده می شود از تکنیک های چند مقیاسی که هم زمان مشاهدات را در مقیاس های بزرگ و کوچک انجام می دهند، استفاده کرد. در این تکنیک ها، افزون بر اطلاعات طیفی، اطلاعات مکانی موجود در تصویر نیز در پردازش دخالت داده می شود. یکی از این تکنیک ها، تکنیک چندمقیاسی موجک است. تکنیک موجک در بسیا...

یکی از مهم­ترین چالش­های زیست محیطی سال­های اخیر در منطقه خاورمیانه و ایران، رخداد گرد و غبار می­باشد. پایش و کنترل کیفیت ذرات گرد و غبار، در سطح وسیع و با روش­هایی که از سرعت و دقت بیش تر و هزینه کم تری برخوردار باشند، از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این تحقیق نقش تاوایی نسبی در شکل­گیری رخداد گرد و غبار در نواحی غرب و جنوب غرب کشور بررسی می گردد. به علاوه شاخص اختلاف دمای درخشندگی معرفی شده...

: به دلیل پیشرفت تکنولوژی اطلاعات، برای حفظ داده¬های مهم، بخصوص اسناد قدیمی لازم است که آن¬ها را به فرم دیجیتالی درآورد. در فرآیند دیجیتالی کردن، همواره عوامل غیر قابل کنترل بر روی توزیع روشنایی تاثیر می¬گذارد، که باعث ایجاد سایه، روشنایی غیر¬یکنواخت و کاهش کیفت تصویر می¬شود. در این رساله راهکاری برای بهبود کیفت تصاویر دیجیتال ارائه شده است که با استفاده از بخش¬بندی تصویر، اشیای تصویر، شناسایی ...

بررسی مناطق دگرسانی در کانسارهای مس پورفیری با استفاده از روشهای دورسنجی به طوریکه بارزسازی این مناطق با استفاده از روش هائی چون:روش خلوص پیکسل،روش فیلت گذاری تطبیقی،روش طبقه بندی نظارت شده و ........انجام می گیرد.به طوریکه در روش خلوص پیکسل که روش دقیق تری نسبت به بقیه روش ها می بتشد به طوریکه میزان صحت این روش 76.92 درصد می باشد.

امروزهپدیده‌‌هایگردوغباریدرردیفمهم‌ترینمخاطراتمحیطی قرارگرفتهوسلامتیانسانومحیط‌ زیس...

اکتشاف مواد معدنی در منطقه اسفندقه واقع در جنوب خاور استان کرمان به دلیل تنوع کانسارهای فلزی نظیر کانسارهای مس سولفید توده‌ای آتشفشان‌زاد، اسکارن آهن و منگنز آتشفشانی، پیچیدگی خاصی دارد. این تحقیق با هدف ارائه مدل اکتشافی این نوع کانی‌زایی‌ها و تهیه نقشه پتانسیل معدنی با استفاده از داده‌های دورسنجی انجام شد. از تصاویر سنجنده‌های ASTER و OLI و روش‌های پردازش تصویر متنوعی شامل ترکیب رنگی نسبت‌های...

رودخانه ها و جلگه های حاصلخیز آن ها از دیرباز کانون شکل گیری و رشد تمدن های بشری بوده اند. جلگه خوزستان جلگه ای کم ارتفاع با شیب ملایم است که رودخانه ی کرخه در آن جریان دارد. این رودخانه در طول دوران زمین شناسی به ویژه در عهد چهارم –کواترنر- از تحرک و پویایی خاصی برخوردار بوده است، به طوری که مرتب از مسیر اولیه خود منحرف شده و به مسیر یا مسیرهای دیگری تغییر جهت داده و علاوه بر جابجایی کانون های...

فرآیندهای دگرسانی غالبا با فرآیندهای گرمابی کانه ساز همراه می باشند. از آنجا که کانسارها در سطح زمین بیرون زدگی ندارند، از فن سنجش از دور معمولا برای آشکارسازی سنگها، کانیها و ساختارهای همراه با توده کانسار استفاده می شود، و زونها دگرسانی بدلیل دارا بودن کانیهای خاص و الگوهای چند طیفی با استفاده از باندهای سنجنده ‏‎tm‎‏ قابل شناسایی می باشند. هدف این تحقیق تخمین قابلیتهای طیفی سنجنده ‏‎tm‎‏در ب...