هدف این پایان نامه ارائه یک الگوریتم دو مرحله ای برای یافتن کمینه سراسری در مسئله بهینه سازی برای بازوی رباتیک متحرک می باشد. این الگوریتم از ترکیب یک روش بهینه سازی ریاضیاتی و یک روش تکاملی تشکیل شده است. روش ریاضیاتی مبتنی بر یک حل غیر مستقیم از مسئله کنترل بهینه حلقه باز است و روش تکاملی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (ga) می باشد. حدس های اولیه ای که به وسیله ga تولید می شوند برای تولید جواب بهینه...

در هفتاد سالی که از ابداع نظریۀ بازی گذشته است، فیلسوفان هم به خوبی از ابزارهای این نظریۀ ریاضیاتی در مسائل فلسفی سود جسته و هم مفاهیم نظریه را با موشکافی­های خود روشن­تر ساخته­اند. این مقاله، ضمن ایجاد تمایز میان این دو رویکرد، به شقّ اول این رابطۀ دوسویه، یعنی استفاده از ابزارهای نظریۀ بازی در فلسفۀ علوم اجتماعی، خواهد پرداخت. نخست به این امر توجه می­شود که چرا در بیان تاریخی کاربست­های این نظ...

بازی به عنوان بخش مهمی از زندگی روزمره، هزاران سال در زندگی بشر تداوم داشته است، اما کمتر از هفتاد سال است که نظریه بازی به صورت جدّی موضوع بررسی های نظری و صورت بندی های فنی قرار گرفته است. این مقاله، در نگرشی فلسفی، به عناصر بازی و نظریه بازی – که صورت بندی ریاضیاتی کنش­های بازیگران در موقعیّت های راهبردی است – می پردازد. ویتگنشتاین مدعی شد که عرضه تعریفی از بازی ممکن نیست. ما با بررسی اندیشه ...

فیلوژنتیک شاخه ای از علم زیست شناسی است که با استفاده از داده های موجود ، تحول مولکولی را استنباط می کند. از میان مدلهای ریاضیاتی که برای تسهیل این استنباط مورد استفاده قرار می گیرد ، مدلهای آماری کاربرد وسیع تری دارند. در این گونه از مدلها می توان فرض کرد که تحول مولکولی به عنوان یک فرایند احتمالاتی در امتداد یک درخت ریشه دار که تنها برگهای آن قابل مشاهده است، اتفاق می افتد. برای پارامتری سا...

منظور از پیشنهاد و حل این مسئله ارائه فرمولی است که بتوان توسط آن بطور مستقیم شکل کابل پل های معلق را تحت بار مرده بر حسب تعداد آویزها و همچنین در تیر اصلی مقادیر لنگر خمشی و نیروی برشی را در نقاط اتصال مشخص نمود - برای حصول چنین روابطی از ریاضیات تفاوتهای محدود استفاده می شود . ابتدا تجزیه و تحلیل تیر اصلی مورد مطالعه قرار می گیرد و سپس با نتایجی که از این تجزیه و تحلیل گرفته میشود ، کابل اصلی...

چکیده ندارد.

ابتدا مقدمه ای از تعریف بعد فراکتال وانتگرال ها ومشتقات کسری ارائه می شود .سپس اثبات می شود که محاسبات کسری ابزار ریاضیاتی مفیدی برای توصیف محیط های فراکتالی می باشند . سپس با در نظر گرفتن چگالی ثابت وهمگن بارالکتریکی روی محیط های فراکتالی ، ممان های دوقطبی و چهارقطبی الکتریکی برای چند ناحیه مختلف محاسبه می شود . با استفاده از بسط تعمیم کسری پتانسیل الکتریکی چند جمله اول بسط را برای چند توزیع ...

در طراحی آزمایش‌ها، هدف، شناسایی و تحلیل متغیرهای مؤثر بر خروجی‌ها با کمترین تعداد آزمایش است. متدولوژی سطح پاسخ روشی ریاضیاتی- آماری برای بهینه‌سازی خروجی‌های آزمایش‌ها است. این روش با کشف میزان بهینه هر یک از متغیرهای طراحی به بهترین سطح پاسخ دست می‌یابد. در بسیاری از کاربردهای مهندسی، طراحی پایدار از مهم‌ترین مسائل موجود است. طراحی پایدار آن است که در مقابل فشارهای ممکن حداکثر پایایی ر...

پایش سلامت سازه عمرانی در مفهوم کلی، یک رویه‌ای به‌جهت تامین اطلاعات دقیق و بدون اتلاف وقت در مورد شرایط و کارایی سازه می‌باشد. وجود عوامل متنوع آسیب از یک‌سو و از سویی دیگر غیر‌قابل پیش‌بینی بودن آینده، یک ضرورت برای بکار‌گیری پایش سلامت سازه می‌باشد. نظارت بر سلامت سازه‌ها و تشخیص آسیب آن در مراحل اولیه یکی از موضوعات مورد توجه همیشگی بوده است زیرا بیش‌تر آسیب‌ها را می‌توان با بررسی اولیه از ...

تحلیل قاب های فولادی به طور سنتی با ایده آل سازی اتصالات تیر به ستون به صورت صلب یا مفصلی انجام شده است، هرچند برخی روش های تحلیلی پیشرفته جهت محاسبه ی اتصالات نیمه صلب پیشنهاد شده است، عملکرد این روش ها به شدت وابسته به مدل سازی مناسب رفتار اتصال است. در این مطالعه دو روش مجزا (مدل های ریاضی و مدل های اطلاعاتی) جهت محاسبه ی رفتار پیچیده ی هیسترزیس اتصالات تیر i شکل به ستون cft ارائه شده است. ع...