سابقه و هدف: مطالعات پیشین، اثرات مثبت ورزش در خشکی را در کاهش درد و افزایش دامنه حرکتی مفاصل بیماران مبتلا به آرتریت روماتوئید نشان داده است. در این راستا، تحقیق حاضر با هدف بررسی میزان تاثیر ورزش در آب بر کاهش شدت درد و افزایش دامنه حرکتی مفاصل زنان مبتلا به آرتریت روماتوئید صورت گرفت.روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی، 32 بیمار زن با تشخیص آرتریت روماتوئید به روش غیراحتمالی مبتنی بر هدف انتخ...

مقدمه و اهداف دانش تغییرات استراتژی‌های کنترل حرکتی در هنگام فرود، بینش خوبی برای پیشگیری از بروز آسیب‌های زانو در افراد دارای کف پای صاف خواهد داد؛ لذا هدف تحقیق حاضر، مقایسه استراتژی‌های کنترل حرکتی با استفاده از توان مفاصل اندام تحتانی در مراحل مختلف فرود تک­پا در ورزشکاران دارای کف پای صاف و سالم بود. مواد و روش‌ها در تحقیق حاضر، از میان و...

تعیین وابستگی در مدل های چند متغیره یک مسئله مهم در آمار است. مفاصل یک روش خیلی مفید برای مدل بندی وابستگی در مدل های چند متغیره می باشند. امروزه در علوم مختلفی از جمله تحلیل بقا، امور مالی و بیمه آمار مفاصل کاربرد بسیار زیادی دارند. در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاصل و سپس زیر کلاس بزرگی از مفاصل تحت عنوان مفاصل ارشمیدسی می پردازیم. از آنجا که مفاصل ارشمیدسی کلاس بزرگی از مفاصل هستند که اع...

سابقه وهدف: بیماری آرتریت روماتوئید یک بیماری مفصلی التهابی مزمن و شایع می باشد که باعث التهاب و تورم و گاها تغییر شکل وآنکلیوز در مفاصل می شود. استراحت موضعی با splint به منظور کاهش التهاب حاد و تورم ودرد مفاصل این بیماران به کار می رود. هدف مطالعه بررسی اثر rest splint درکاهش التهاب در مفاصل دست ومچ دست بیماران آرتریت روماتوئید مراجعه کننده به بیمارستان مصطفی خمینی بوده است. همچنین در این مطا...

یکی از سیستم‌های باربر جانبی، قاب‌های مهاربندی شده‌ی ضربدری هستند. دراعضای قاب‌های مهاربندی ضربدری‌، مفاصل پلاستیک از نوع محوری (فشاری یا کششی) هستند که دارای قابلیت جذب انرژی بالا نیستند. با تبدیل مفاصل محوری به مفاصل خمشی می‌توان عملکرد لرزه‌ای ابن سیستم‌ها را بهبود بخشید. در این تحقیق، یک نوع جدید از مهاربند ضربدری با نام مهاربند ضربدری مجهز به میراگر تسلیمی خمشی معرفی می‌شود که در آن به جای...

در زلزله های اخیر، خسارات فراوانی به سازه های با قابهای مهاربندی هم محور معمولی (ocbf) وارد شده است که نگرانی ها درباره ی عملکردشان در زلزله های آینده را افزایش می دهد. امروزه با توجه به مزایای فراوان سازه ای، استفاده از قابهای با مهاربند کمانش ناپذیر (brbfs) رواج یافته است. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و...

چکیده ندارد.

آنالیز حرکت همواره از سوی محققان بینایی ماشین مورد توجه خاصی قرار دارد. بطوریکه در زمینه های مختلفی همانند آنالیز عملکرد ورزشی، توانبخشی، اهداف نظارتی، واسط انسان و ماشین، پزشکی، پویانمایی و ... کاربرد دارد. بعنوان مثال در زمینه ی آنالیز عملکرد ورزشی شرکت های سازنده ی تجهیزات ورزشی مثل چوب بیسبال و چوب هاکی با استفاده از آنالیز ویدئویی شدت ضربه ی وارده به پرتابه را بررسی می کنند. در زمینه ی تو...

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...