پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

سابقه و هدف: طراحی و اجرای نادرست سامانه های آبیاری بارانی کلاسیک ثابت، کلاسیک ثابت فصلی و ویلمو ، بازده آنها را کاهش می دهد و باعث غیریکنواختی پخش آب و ایجاد رواناب در سطح مزرعه می شود. ازاینرو به منظور بررسی کارایی و عملکرد این سامانه ها تعدادی طرح آبیاری در مزارع سیب زمینی شهرستان های فریدن و بهار(قطب های سیب زمینی کاری استان های اصفهان و همدان)مورد ارزیابی فنی قرارگرفت و مشخصه های راندمان پ...

چکیده در این کار تحقیقاتی به منظور طراحی سامانه قابل حمل اندازه گیری اورانیوم به روش طیف نورسنجی، معرف های رنگ زای مختلف مورد شناسایی و بررسی قرار گرفته و معرف 2- (5- برمو- 2- پیریدیل آزو)- 5- دی اتیل آمینو فنل (br-padap)، به عنوان بهترین معرف انتخاب شد. در ادامه، عوامل مؤثر بر جذب کمپلکس اورانیل- br-padap شامل ph، زمان، اثر عامل پوشاننده ، دما و غلظت اورانیوم، بررسی و بهینه شدند. با استفاده از...

استفاده از اتوماسیون به دلیل هزینه خرید دستگاه و نصب و راه اندازی بالا وتخصصی بودن استفاده از سامانه اتوماسیون برای واحدهای کوچک مقرون به صرفه نمی باشد. لذا این واحدها به دلیل عدم استفاده از اتوماسیون بهره وری پایینی دارند. در این تحقیق دستگاهی نیازسنجی، طراحی وساخته شد که ضمن افزایش بهره وری، از نظر اقتصادی نیز برای واحدهای با ظرفیت کم (حدود ده هزارتایی) توجیح پذیر باشد. دستگاه ساخته شده دارای...

در این پژوهش از یک ترکیب که برای اولین بار تهیه و گزارش شده است به عنوان یک حسگر فلورسانی برای اندازه گیری فلوئور استفاده شده است. فلوئورید، یک ماده معدنی طبیعی است که در پوسته زمین به فراوانی یافت می شود. عنصر فلوئور و یون آن بسیار سمی بوده و در منطقه‌ هایی که میزان فلوئور کم باشد، پوسیدگی دندان‌ ها دیده می ‌شود. مانند هر ماده دیگر، اگر فلوئورید بیش از اندازه و بی رویه مص...

زمینه و هدف: اندازه گیری زمان عکس العمل و مهارت پیش بینی در بسیاری از تمرینات درمانی و یا برنامه­های ورزشی می­تواند کمک کننده باشد. در هر نوع ورزش و فعالیتی که فرد نیازمند عکس­العمل سریع و صحیح جهت تصمیم گیری و اجرای یک حرکت مناسب باشد، ارتقاء مهارت­های پیش­بینی و زمان عکس­العمل می­تواند در بهبود کنترل حرکتی و استراتژیهای مربوط به حرکت و پردازش مرکزی موثر باشند. از این رو برنامه­ای که به راحتی ...

فناوری های تصویربرداری فعال از قبیل سامانه های sar، قابلیت های قابل توجهی نسبت به فناوری های سنجش از دور غیرفعال از قبیل سامانه های الکترواپتیکی دارا می باشند. قابلیت های این سامانه های تصویربرداری، امکان ثبت اطلاعاتی را فراهم می آورد که اخذ آن از روش-های دیگر، امکان پذیر نمی باشد. از طرف دیگر این اطلاعات برای نیروهای نظامی بسیار مهم می باشند. از این رو، جهت حفظ اطلاعات، انجام برخی از اقدامات پ...

موتورهای دیزل به دلیل بازده بزرگ و گشتاور زیاد در سال های اخیر به نسبت موتورهای بنزینی بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. اما مشکلات مربوط به راه اندازی سرد در رفتار سوخت دیزل در دماهای بسیار کم مسائلی هستند که نیاز به بهبود دارند. در این تحقیق یک مجموعه آزمایشی جدید برای سرد کردن سوخت، تعیین دمای ژل شدن و اندازه گیری مشخصه CFPP سوخت و سنجش عملکرد سامانه پرفشار تزریق سوخت در دماهای پایین با استفاد...