در این جستار با عنوان «دانش واژگان دشوار فهم قرآن» نخست از جایگاه این دانش در میان دیگر دانش هاى قرآن سخن گفته شده است. و آنگاه تعریف آن از میان تعاریف قرآن پژوهان مطرح گردیده و در ادامه، پیشینه دانش غریب القرآن تا روزگار یاران نبى اعظم(ص) پى جسته و از تلاش هاى دانشورانى چون «ابان بن تغلب»، «ابو عبیده معمر بن مثنى تیمى»، «ابو زکریا یحیى بن زیاد فراء»، «ابوبکر سجستانى» و راغب اصفهانى یاد شده است...

یکی از روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستمهایی با وجود عدم قطعیت، روش شکل¬دهی¬حلقه می¬باشد. این روش، یکی از روشهای کارآمد در زمینه طراحی سیستم¬های کنترل مقاوم برای سیستم¬های خطی و غیرخطی و دارای نامعینی است. از عواملی که باعث محدودیت در این روش می¬شود تجربی و آزمون و خطایی بودن این روش است. در این روش کاری که تابحال انجام می¬دادند، حدس یک تابع تبدیل بهره حلقه بود که دارای شرایط کنترل مقاوم روش ...

زمینه: تصمیم­گیری اخلاقی به عنوان شکل سازمان­یافته تأمل اخلاقی، به منظور حل تعارضات اخلاقی بوده و از عناصر ضروری در حوزۀ ورزش محسوب می­شود. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی وضعیت تصمیم­گیری اخلاقی بازیکنان لیگ برتر فوتبال ایران و شناسایی عوامل جمعیت شناختی مرتبط با آن بود. روش: روش پژوهش حاضر، توصیفی و از نوع همبستگی می­باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر، همگی بازیکنان شاغل در لیگ برتر فوتبال ایران در ...

مقدمه:زایمان،  یکی از تجارب زندگی مادران می­باشد که برخی از آن ها توام با مشکل و مخاطرات می­باشد. هدف مطالعه­ی حاضر، مقایسه  دلبستگی ، عدم خصومت و رضایت از تعامل مادر-فرزند در مادران دارای زایمان­های آسان، دشوار و زودرس بود. روش:روش پژوهش توصیفی – تحلیلی مقطعی و از نوع علی ـ مقایسه­ای و جامعه آماری پژوهش کلیه مادران مراجعه کننده به مراکز بهداشتی و درمانی دولتی شهر تبریز در سال 1392 بود . از ماد...

چکیده ندارد.

چکیده امروزه توربینهای گاز بخاطر ابعاد محدود، وزن کم، چندگانگی سوخت مصرفی و راه اندازی سریع بعنوان گزینه ای مناسب در سیستمهای نیروگاهی شناخته شده اند. از آنجا که تغییر پارامترهای توربین و اغتشاشات موجود از جمله نوسانات بار الکتریکی در شبکه توزیع ممکن است موجب بروز برخی ناپایداری ها در سیستم شود، بدست آوردن یک مدل دقیق دینامیکی و طراحی یک کنترل کننده مقاوم که به این اغتشاشات حساسیت نشان ندهد، ل...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

جابه‌جایی‌های انسانی در اثر وقوع رخدادهای اقلیمی موجب چالش‌های اساسی در حقوق بین‌الملل شده است. از یک سو، قواعد سنتی موجود امکان چاره‌جویی همه‌جانبه در این زمینه را ندارند و از سوی دیگر، چگونگی چاره‌اندیشی در خصوص این پدیده و حمایت از افراد آسیب‌پذیر بیش از پیش بر شکاف بین دیدگاه‌های کشورهای در حال توسعه و برخی کشورهای پیشرفتۀ صنعتی افزوده است. مقالۀ حاضر مهم‌ترین تحولات در خصوص جابه‌جایی‌های ا...