روستای تاریخی و محوطه باستانی بویه در شهرستان املش قرار دارد. این محوطه علاوه بر جاذبه­های طبیعی، دارای آثار تاریخی و باستانی و گورستان­های قدیمی مربوط به عصر آهن یک و دو می­ باشد. تیم­های کاوشگری، آثار باستانی فراوان مانند زیورآلات زینتی و ظرف ­های فلزی و سفالی را کشف نموده ­اند. معماری مساکن و جاذبه­های فرهنگی روستا بر جذابیت این محدوده برای گردشگران افزوده است. علاوه بر این روستای بویه به لح...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

چکیده ندارد.

حق انتفاع از مباحث مهم حقوقی محسوب می شود چنانکه پانزده ماده قانون به بررسی حق انتفاع و انواع و اقسام آن اختصاص یافته است . حق انتفاع ، حقی است که به موجب آن شخص می تواند از مالی که عین آن ، ملک دیگری است یا مالک خاصی ندارد استفاده کند. این تعریف ، حق انتفاع به معنای اعم را در بر می گیرد ولی حق انتفاع به معنای خاص دارای اقسام محدودتری است چنانکه حق انتفاع در معنای خاص خود شامل ، عمری ، رقبی و س...

تحقیق حاضر با هدف ارزیابی امکان پیاده سازی بودجه ریزی بر مبنای عملکرد در شرکت توزیع نیروی برق استان بوشهر می پردازد. بر همین اساس، جهت امکان سنجی اجرای بودجه ریزی بر مبنای عملکرد، پرسشنامه ای تهیه و مدلی جهت امکان سنجی اجرای بودجه ریزی بر مبنای عملکرد ارایه گردیده است. جامعه آماری این تحقیق شامل چهار گروه از افراد مطلع و آگاه از مراحل بودجه در حوزه ستادی شرکت توزیع نیروی برق استان بوشهر شامل: 1...

آراستگی و پاکیزگی محیط کار در یک سازمان نقش مهمی در سلامت روحی و جسمی کارکنان ایفا نموده و در نهایت ارتقای کارایی و بهبود عملکرد آنان ، همچنین جلب رضایت مشتریان را به دنبال خواهد داشت . هدف کلی تحقیق حاضر امکان سنجی شرایط و وضعیت موجود برای استقرار نظام آراستگی محیط کار با رویکرد بهبود مستمر سازمانی در ستاد بانک مسکن می باشد . به این منظور ، با توجه به مقدورات تحقیق اصول پنج گانه نظام آراستگی ب...

هدف پژوهش حاضر امکان سنجی کاربرد روش تدریس ساختن گرایی در درس ریاضی دوره ی متوسطه شهر تهران است . که از لحاظ روش گرد آوری داده ها کمی و از نظر ماهیت و نوع مطالعه پیمایشی است . جهت انجام آن از پرسشنامه ی محقق ساخته ی 90 سوالی استفاده شده است که بر اساس مقیاس 4 درجه ای لیکرت تنظیم و در اختیار 280 دبیر ریاضی شهر تهران که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شده بودند ، قرار گرفته...

چکیده امروزه روستاها با چالش های مهمی مانند بیکاری مواجه هستند و به تبع آن مشکلاتی همچون فقر، درآمد پایین، کمبود امکانات و رفاه، روستا گریزی، ازدحام جمعیت، زاغه نشینی، افزایش جرم و بزه کاری در شهرها به وجود آمده است. با وجود اینکه در برنامه های توسعه، به روستا به عنوان قلب تپنده اقتصاد کشور توجه شده و راهکارهایی برای حل مشکلات آن اندیشیده شده، اما تاکنون نتوانسته در جهت رفع مشکلات و معضلات مو...