در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

بارندگی یکی از اساسی ترین ، متغیرهائی است که در بررسی مسایل اقلیمی مورد مطالعه قرارمی گیرد. این اهمیت به دلیل نقش بارش بر همه اجزاء مرتبط با متغیرهای هیدرولوژیکی است. اما این متغیر حیاتی، خود با تغییرات زمانی و مکانی روبه رو است. به عبارت دیگر، زمان وقوع بارش و همچنین محل دریافت ریزش جوی به دلایل مختلف ازجمله الگوهای سینوپتیکی وگردش هوای فـوقـانی و ارتباط آن با گردش هوای سطحی، دائما در حال تغیی...

مقدمه  و اهداف پردازش شنوایی مرکزی c‏entral auditory processing (cap) عبارت است از توانایی و قابلیت سیستم اعصاب مرکزی در استفاده از اطلاعات شنیداری. این پروسه شامل پردازش قابل درک اطلاعات شنیداری در سیستم اعصاب مرکزی است که عامل آن فعالیت­های نوروبیولوژیکی است که به پیدایش پتانسیل­های الکتروفیریولوژیک شنیداری منجر می­شود. پردازش زمانی-شنیداری به عنوان درک صوت یا درک تغییر صوت در یک فاصله­ی زمان...

تأثیر الگوی توزیع زمانی بارش در طراحی سدهای بزرگ، شبکه جمع آوری رواناب شهری، آبگذرها، زهکش ها و پتانسیل سیل خیزی و همچنین فرسایش خاک از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق، برای تعیین الگوی توزیع زمانی بارش در استان خراسان بزرگ از گراف های باران نگاری 18 ایستگاه باران سنجی ثبات استفاده شده است. عمق بارش در فواصل زمانی مشخص از گراف های باران نگاری به ازای هر پایه زمانی استخراج و بارش به چها...

در جمعیت شناسی باروری مهمترین تعیین کننده میزان رشد جمعیت به شمار می رود. هدف از بررسی حاضر مطالعه ی عوامل مؤثر در تعداد فرزندان دلخواه زنان و مردانی بود که برای انجام آزمایشات پزشکی قبل از ازدواج به مراکز بهداشتی منتخب شهر کرمانشاه مراجعه می کردند. روش تحقیق این بررسی پیمایش و نمونه مورد بررسی 400 نفر از افراد مذکور می باشد. یافته ها نشان داد که الگوی دو فرزندی الگوی مسلطِ فرزندخواهی در بین زنا...

آشنایی با نحوه حرکت و تغییر مختصات نقاط سطح زمین با زمان برای انواع کاربردهای ژئودتیک امری بسیار مهم و ضروری است. هدف از این تحقیق مدل‌سازی وابسته به زمان جابه‌جایی و تغییر مختصات نقاط سطحی زمین در اثر حرکت صفحه‌های زمین‌ساختی و زمین‌لرزه‌ها در محدوده فلات ایران است. از مدل عرضه شده می‌توان برای پیش‌بینی تغییر مختصات نقاط سطحی زمین و یا پیش‌بینی مشاهدات ژئودتیک (طول و زاویه) از یک اپوک زمانی دل...

در این پژوهش، سودآوری میان مدت استراتژی های شتاب و معکوس با توجه به حجم معامله بررسی می شود. بر این اساس، سهام به سه دسته با حجم معامله بالا، متوسط و پایین تقسیم می گردد. برای تحلیل بیشتر، بر اساس مدل جگادیش و تیتمن، نسبت بازده اضافی با سه عامل ریسک مقطعی، اثر تقدم- تاخر و الگوی سری زمانی بررسی می شود. جامعه آماری این تحقیق، شامل 108 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد که سهام آ...

اکثر سازه ها در اثر وقوع زلزله های شدید وارد مرحله غیر خطی می شوند. از این رو برآورد عملکرد این نوع سازه ها نیازمند استفاده از تحلیل غیر خطی می باشد. دقیق ترین روش، تحلیل دینامیکی غیر خطی می باشد. اما امروزه روش جایگزینی جهت تحلیل غیر خطی ارائه شده است که تحلیل استاتیکی غیر خطی یا آنالیز بار افزون می باشد که به عنوان ابزار مناسبی جهت ارزیابی سازه ها با استفاده از تخمین مقاومت و منحنی های ظرفیت ...

برای بررسی اثرات الگوی توزیع زمانی بارش در شبیه سازی هیدروگراف سیل، حوضه آبریز رود مارون تا ایستگاه ایدنک و با مساحت 87/2751 کیلومتر مربع مورد مطالعه قرار گرفته اند. این حوضه به لحاظ تقسیمات سیاسی در محدوده استان کهگیلویه و بویراحمد قرار دارد. بارش های بدست آمده از 37 ایستگاه واقع در شبکه باران سنجی این حوضه در یک دوره آماری23ساله و از سال آبی1367-1366 لغایت 1390-1389 جمع آوری ، تجزیه و تحلیل ...

توفان تندری از بارزترین اشکال ناپایداری جوی بوده و معمولاً با مخاطرات دیگری همچون صاعقه، بادهای شدید، باران سنگین و تگرگ همراه است. به دلیل اهمیت و صدمات جبران ناپذیر این مخاطره و فراوانی وقوع زیاد آن در مناطق مختلف ایران بررسی آن ضرورت می یابد. لذا بر این اساس در پژوهش حاضر به بررسی توزیع زمانی و مکانی و تاثیر الگوهای پیوند از دور بر توفان های تندری پرداخته شده است. داده های مورد استفاده شامل ف...