هدف اصلی شبکه های شناختگر، استفاده بهینه و انعطاف پذیر از پهنای باند فرکانسی است. با توجه به این هدف، کاربرهای جدیدی برای شبکه تعریف می شود. این کاربرها به کمک شبکه شناختگر می توانند منابع فرکانسی را به بهترین نحو مورد استفاده قرار دهند. یکی از وظایف شبکه های شناختگر، عملیاتی تحت عنوان "دستیابی به طیف" است. این عملیات شامل دو مرحله است. یکی حس کردن کانال به منظور یافتن ناحیه هایی از طیف که مورد...

تصاویر درموسکپی یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در تشخیص ملانوما و دیگر عارضه های رنگی پوست به شمار می‌رود. به علت سختی و عوامل ادراکی در تشخیص‌های انسانی، تحلیل کامپیوتری تصاویر درموسکپی یک زمینه جدید تحقیقاتی را به روی محققین گشوده است. یکی از مراحل اصلی در تحلیل این تصاویر، آشکارسازی خودکار مرز عارضه می‌باشد. یافتن یک آستانه بهینه برای بخش بندی تصاویر دیجیتالی یک کار دشوار در پردازش تصویر ...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

یکیازمهمتریناهدافپژوهشدرحوزهحملو نقل،بهینهکردنجریان­های ترافیک است. امروزه با افزایش وسایل نقلیه به طور پیوسته،محدودیت در منابعارائهشدهتوسطزیرساخت­هایفعلیو ماهیت غیرخطی، پویا و تصادفی بودن جریان ترافیک، استفاده از...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

در این پایان نامه مساله مبادله سهام شامل تعیین زمان خرید، قیمت خرید، زمان فروش و همچنین قیمت فروش سهام را با استفاده از روش یادگیری تقویتی که با نامهای دیگری مانند برنامه ریزی پویای مبتنی بر شبیه سازی نیز شناخته می شود، مدل می کنیم تا از این طریق سیاستی مناسب برای انجام مبادلات روی سهام بیابیم و سبدی از سهام را به صورت پویا و فعال به منظور بیشینه سازی سود حاصل از سرمایه گذاری مدیریت کنیم. مدله...

یادگیری تقویتی همچونبرنامه ریزی پویادر حل مسائل با فضای حالت پیوسته با چالش نفرین ابعادروبروست. تعمیم ارزش یک حالت به سایر حالت های مجاوربا استفاده از تقریبگرهای عمومی یکی از راهکارهایی است که برای حل این مسئله پیشنهادشده است. در این روش عامل مجموعه ای محدود از فضای حالت را تجربه می کند و از طریق تعمیم دهی تقریب خوبی از کل فضا را بدست می آورد. یکی از بهترین تقریبگرهای عمومیسیستم های فازی اند. د...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

رشد جمعیت و رشد شهرها، مشکلات و مسائلی در زندگی مدرن پدید آورده است که در دنیای قدیم مطرح نبوده اند. امروزه وسعت یک شهر بسیار بیشتر از یک یا چند محله محدود است، و به همین جهت افراد در موارد بسیاری راه بین یک مبدأ و مقصد را نمی شناسند. سیستم های ناوبری خودرو سعی در رفع این مشکلات داشته و و به کاربری که در یک ماشین است بهترین مسیر را ارائه می دهند. بخش عمده ای از چنین سیستم هایی از یک معیار مشخص ...

یادگیری تقویتی، نگاشت وضعیت ها به عمل ها با هدف ماکزیمم کردن سیگنال پاداش دریافتی را بررسی می کند. در این نوع یادگیری، به عامل گفته نمی شود که چه عملی را انتخاب کند، بلکه عامل باید عملی را انتخاب کند که پاداش دریافتی از محیط را بیشینه کند. در چالش برانگیزترین حالات، پاداش عمل ها بلافاصله مشخص نمی شود. یادگیری تقویتی، از یک سو دارای پشتوانه قوی از قضایا و اثبات های ریاضی است؛ و از سویی دیگر، این...