Abstract The space inside the capsule such as station sky and core module is narrow, size of depth large, bearing points are scattered weak, there some difficulties in loading, large size, different shape, complicated interface, position, difficult position pose adjustment, high assembly risk, etc.. To solve these problems, a six-DOF heavy-duty robot proposed this paper. adopts combination line...

بخش اورژانس یکی از شلوغ‌ترین بخش‌های یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران به­‌دلیل تمرکز مهندسی تاب‌آوری مدیریت ناب بر کارایی سیستم‌ها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشته‌اند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخص‌های با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینه‌های درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...

آگاهی از میزان تاج‌پوشش درختان در مناطق شهری به‌علت تأثیرات آن کاهش آلودگی‌‌های هوا، آلودگی صوتی، جلوگیری باد، ذخیرة نزولات آسمانی، و کنترل رواناب‌های بسیار ضروری است. ازآن‌جا‌که استخراج با روش‌های دستی وقت‌گیر پرهزینه است، تکنیک‌های سنجش دور می‌توانند ابزار مناسبی برای تأمین این داده‌ها باشند. طبقه‌بندی شیء‌پایه، انتخاب پارامترهای بهینة قطعه‌بندی، به‌ویژه پارامتر مقیاس، اهمیت بسیاری دارد معمول...

This chapter introduces three new multi-objective genetic algorithms (MOGAs) for minimum distributions of both actuators and sensors within seismically excited large-scale civil structures such that the structural responses are also minimized. The first MOGA is developed through the integration of Implicit Redundant Representation (IRR), Genetic Algorithm (GA), and Non-dominated sorting GA 2 (N...

Abstract In order to improve the revenue of attacking mining pools and miners under block withholding attack, we propose miner optimization algorithm (MROA) based on Pareto artificial bee colony in blockchain network. MROA establishes model each pool entire attack with mathematical formulas such as selection, effective computing power, cost revenue. Then, solves by using modified method. Namely...

اجرای موفقیت‌آمیز انواع مدل‌های در مقیاس منطقه‌ای به انتخاب نوع داده و الگوریتم مناسب بازمی‌گردد. این نکته، کنار ممکن‌نبودن اندازه‌گیری تمامی اجزای طبیعت، منجر شکل‌گیری تحولی بزرگ شیوة درک پدیده‌ها شده است. شیوه، می‌توان هر جزء از طبیعت را به‌صورت یک عدد کمّی هندسة فراکتال درآورد. پژوهش حاضر، به‌منظور بررسی بعد شبکة زهکشی روی سازندهای زمین‌شناسی حوضة دشت یزد‌ـ اردکان، هم‌زمان الگوریتم‌های جریان ...

Abstract In this paper, a distributed combined heating system is proposed, composed of an electrically driven air source heat pump (two-stage compression type), solar collector, wind turbine heater, and thermal storage device. A multi-objective optimization mathematical model established, aiming to minimize the operating cost carbon dioxide emission during certain time. The planning problem use...

مکان‌یابی با درنظرگرفتن موضوع رقابت در بازار، یک تصمیم راهبردی و بلندمدت محسوب می­‌شود. چنانچه انتخاب مکان، بررسی‌­های لازم صورت نگیرد، حیات سازمان تحت تأثیر قرار می‌­گیرد. به‌­دلیل وجود پیچیدگی‌­های موجود مسائل مکان‌یابی، ارائه مدل‌های محدودیت­‌های متنوعی مواجه است. هدف این پژوهش، توسعه مدل رقابتی درنظر­گرفتن دو محصول از سوی سه رقیب است؛ برای منظور، مسئله به‌­صورت بازی مکان ـ قیمت تعریف استفاد...