در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و مؤثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (SHE) پیشنهاد می‌گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد درخور توجهی ‌هارمونیک مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف انتخابی هارمونیک‌های مرتبه پایین یک اینورتر PWM مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی است. در این مقاله از الگور...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

نسل جدید شبکه های توزیع برق، شبکه هوشمند برق یا smart grid است. اتکای ما به انرژی برق و شبکه هوشمند برق برای مدیریت تولید، انتقال، توزیع و مصرف آن باعث شده که هر دو به دارایی مهم و حساس تبدیل شوند. قطع شدن تأمین قدرت برق پیامدها و تأثیرات اجتماعی گسترده ای دارد. بنابراین، امنیت شبکه هوشمند برق به مسئله ای مهم تبدیل شده است. ستون فقرات شبکه برق هوشمند شبکه ی ارتباطی آن هست که اجزای مختلف را به ه...

انتخاب ویژگی یک مسأله مهم برای تحلیل داده در فرآیندهای بازیابی، سیستم های طبقه بندی الگو و کاربردهای داده کاوی است. این فرایند با حذف ویژگی های نویزی، نامرتبط و تکراری، تعداد ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه برای نخستین بار نسخه جدیدی از الگوریتم مورچگان باینری ارائه و از آن برای حل مسأله انتخاب ویژگی استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی که ترکیبی از دو الگوریتم مورچگان باینری و گسسته اس...

یکی از موضوعات تحقیقی مهم، تنوع نتایج جستجو در وب می باشد. در موتورهای جستجو پیشرفته به دلیل محدودیت های زمان پاسخ پرس وجوها، دو فاز رتبه بندی به کار گرفته می شود. در فاز اول، از اسناد مرتبط با مجموعه ورودی، به صورت نا دقیقی زیر مجموعه کوچکی انتخاب می شود. در فاز دوم، اسناد کاندید مجدداً به وسیله معماری سیستم های یادگیری ماشین دقیق و پیچیده، رتبه بندی می شوند. رتبه بندی پایانی به وسیله رتبه های ...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می توان مدیریت سود را براساس مدل های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش بینی مدیریت سود از مدل های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

پلی مورفیسمهای تک نکلئوتیدی گوناگونی ژنتیکی در طول ژنوم می باشند که حداقل در یک درصد از جمعیت رخ می دهند. پژوهشگران معتقدند که نقشه های پلی مورفیسم تک نکلئوتیدی، آن ها را در یافتن ژن های موثر در ابتلا به بیماری های پیچیده ای از جمله: بیماری های قلبی-عروقی، دیابت و سرطان ها کمک شایانی خواهد نمود. هنگام بررسی همزمان چندین پلی مورفیسم تک نکلئوتیدی در بیماری شایع معمولاً نقش هر پلی مورفیسم تک نکلئوت...

چالش بزرگ مدیریت سفارش دهی در زنجیره تأمین اتخاذ یک راهبرد سفارش دهی مناسب در هر رده از زنجیره تأمین برای کاهش هزینه انبار و در نتیجه کاهش هزینه ها در زنجیره تأمین است. در این پایان نامه عامل های هوشمند نرم افزاری وظیفه تصمیم گیری پویا را برای پیدا کردن یک راهبرد مناسب سفارش دهی بر عهده می گیرند. در گام اول ما به سراغ الگوریتم یادگیری q می رویم و ضمن نشان دادن برتری آن نسبت به الگوریتم هایی که ...

رسوایی‌ها و شکست‌های شرکتی اخیر اطمینان سرمایه‌گذاران نسبت به درست و منصفانه بودن حساب‌های واحدهای تجاری را مخدوش کرده است. در بیش‌تر موارد گزارش شده، مدیریت از طریق دستکاری صورت‌های مالی شرکت برای انعکاس نتایج دلخواه خود به عموم به کلاهبرداری و پنهان ساختن آن مبادرت کرده است. از این رو، در محیطی پویا از تقلب در صورت‌های مالی، تکنولوژی‌های مبتنی بر آمار و یادگیری ماشینی یک راهکار اثربخش برای پی...