تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده است. در مرحله...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

در این تحقیق مساله زمان بندی تولید کارگاهی همراه با یک مرحله مونتاژ موازی و جریان محموله با هدف حداقل کردن زمان تکمیل محصولات در نظر گرفته شده است. ابتدا برای تشریح مساله، یک مدل برنامه­ریزی خطی عدد صحیح مختلط ارائه گردید. سپس جهت بررسی صحت عملکرد مدل و میزان کارایی الگوریتم ها چند نمونه مساله با اندازه کوچک توسط gams حل شد. با توجه به np-hard بودن مساله برای حل آن در ابعاد متوسط و بزرگ از الگو...

تغییرات و تحولات عمیق دنیای کسب و کار و الزامات جدید تولید و تجارت در عصر کنونی، زمینه ظهور و بروز نگرش ها و چالش های جدیدی را فراهم ساخته است که ضروری است مورد توجه دست اندرکاران عرصه تولید و تجارت قرار گیرد. شبکه توزیع از این دست رویکردها می باشد. طراحی شبکه توزیع بعنوان زیر مجموعه طراحی شبکه زنجیره تأمین، تأثیر بسزایی بر روی اثربخشی و پاسخگویی به تقاضای مشتریان دارد. این روزها بعلت ایجاد رقا...

در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید برای مسأله زمانبندی چند هدفه در سیستم تولید سلولی ارایه شده که هدف آن کمینه‌سازی حداکثر زمان تکمیل کارها، هزینه زودکرد و هزینه دیرکرد است. به علت پیچیدگی این مسأله، یک الگوریتم تلفیقی بر پایه الگوریتم ژنتیک و بهینه‌سازی ذرات انبوه برای حل آن در زمان قابل قبول پیشنهاد شده است. همچنین، از یک الگوریتم تکاملی چند هدفه معروف به‌نام الگوریتم ژنتیک مرتب شده غیر مغلوب (N...

در این مقاله مسأله­ی برنامه­ریزی تولید چند مرحله­ای، چند محصولی، چند پریودی با راه اندازی های وابسته به توالی در زنجیره تأمین حلقه بسته مطالعه می‎‏شود. فرآیندهای تولید و تولید مجدد هر محصول به­طور متوالی درنظرگرفته شده­اند و اگر ماشین برای پردازش محصول موردنظر آماده باشد، هر دو فرآیند قابل اجرا هستند. برای فرمول­بندی مسأله  یک مدل برنامه­ریزی عدد صحیح مختلط ارایه شده  و به­منظور حل مدل مذکور چه...

سازمان هایی که برنامه‌یکپارچه تولید و مسیریابی دارند، هنگامی که برای توزیع از وسایل نقلیه استفاده می‌کنند، گاهی با ترافیک مواجه‌ا‌ند. بنابراین ریسک‌هایی مانند تصادف وجود دارد که منجر به خسارت، از دست دادن کیفیت محصول، تاخیر اجتناب ناپذیر در تحویل و یا حتی اثرات جبران ناپذیر شود که بر هزینه‌ها و زمان خدمت رسانی تاثیر دارد. لذا با در نظر گرفتن ریسک تصادف در مسئله مسیریابی تولید مدل به واقعیت نزدی...

زمانبندی مجدد جزئی از فرآیند تصمیم گیری در زنجیره تأمین بسیاری از صنایع تولیدی محسوب می شود که نقش مهمی در برآورده سازی نیازهای مشتریان ایفا می نماید. از این رو این مقاله به بررسی مساله زمانبندی مجدد در یک زنجیره تأمین سه مرحله ای، با تمرکز بر یکپارچگی مراحل آن می پردازد. مرحله اول شامل تأمین کنندگان، مرحله دوم شامل ناوگان حمل و نقل کالاها و مرحله سوم شامل یک شرکت سازنده محصولات نهایی است. به ا...

امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به دلیل قدرت نفوذ پالس های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می باشد. روش های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

در این تحقیق رویکرد حل نوینی برای مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با برداشت و تحویل همزمان کالا ارائه شده است. در مطالعات مشابه پیشین تعداد انبارها یک و نیز ظرفیت تمامی وسایل نقلیه یکسان در نظر گرفته شده است، در حالی که برای این مسأله با وجود تعداد بیش از یک انبار و وسایل نقلیه ناهمگن روش های حل موجود قابلیت یافتن جواب مناسب را نخواهند داشت. در این پژوهش یک الگوریتم سه مرحله ای برای مسأله مطروحه ارا...