با توجه به پیچیدگی­های محیط آب زیرزمینی و هزینه­های قابل­توجه روش­های مرسوم پایش، ابداع فن­آوری­های نو و بهره­گیری از روش­های پیشرفته در این امر، کمک شایانی در بهبود شناخت سامانه­های آب زیرزمینی کرده است. روش­های معمول مورد استفاده نیازمند فرایندهای تکراری هستند و در یک مسأله ترکیبی غیر­خطی، قادر به اعمال جستجوی بهینه سراسری و آنالیز حساسیت تحت قیدهای مختلف نمی­باشند. در این تحقیق از الگوریتم ب...

امروزه نیاز به شناسایی فاکتورهای موثر بر آتش‌سوزی جنگل، مدلسازی روند توسعه آتش و تبیین اقداماتی برای اطفاء آن، جهت کاهش خسارات و هزینه¬های سنگین ناشی از آتش¬سوزی جنگل، احساس می¬شود. در این تحقیق سعی نمودیم تا ابتدا با استفاده از روش رگرسیون وزن¬دار جغرافیایی در ترکیب با الگوریتم ژنتیک، به شناسایی فاکتورهای موثر بر گسترش آتش در منطقه مورد مطالعه از میان فاکتورهای بیوفیزیکی و انسانی بپردازیم. در ...

این مقاله، یک راه حل فراابتکاری جدید برای حل مسئله جست‌وجوی افق کارا با رویکرد میانگین‌ـ واریانس ارائه می‏دهد. مسئله بهینه‌سازی سبد سهام، کوآدراتیک است و با افزایش تعداد دارایی‏ها و محدودیت‏ها، به ان‏پی‌‏سخت تبدیل شده است و نمی‏توان با روش‏های مرسوم ریاضی در زمان معقول آن را حل کرد. از‌این‌رو، از روش‏های ابتکاری و فراابتکاری به‌منزله راهکاری مناسب استفاده می‏شود. این مقاله به بهینه ‏سازی سبد سه...

توزیع دانه‌بندی ذرات بستر در رودخانه‌های آبرفتی با بستر شنی یکی از بحث‌های چالش برانگیز در مطالعه رفتارهای هیدرولیکی، مورفولوژیکی و اکوسیستمی رودخانه‌ها می‌باشد. به­کارگیری روش‌های نوین هم­چون پردازش تصاویر به جای روش سرند در تعیین دانه‌بندی ذرات بستر رودخانه‌های آبرفتی از نقطه نظر اقتصادی می‌تواند مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این تحقیق به‌منظور تخمین توزیع دانه‌بندی لایه آرمور در بستر رودخانه‌...

ماشینکاری الکتروشیمیایی یکی از روش های پیشرفته ماشینکاری است که برداشت ماده در آن بر اساس اصول حاکم بر هدایت یون ها در سلول های الکترولیز می باشد. از مزایای مهم این روش نسبت به سایر روش های سنتی، توانایی ماشینکاری فلزات بسیار سخت و ترد با اشکال پیچیده و با سرعت بالای برداشت ماده می باشد، به گونه ای که بدلیل غیر مکانیکی بودن فرایند، قطعه ماشینکاری شده عاری از هر گونه تنش پسماند خواهد بود. بدلیل ...

پیشرفت های اخیر در زمینه تکنولوژی سیستم های الکترومکانیکی کوچک، ارتباطات بی سیم و قطعات الکترونیکی دیجیتال باعث ایجاد حسگر های کوچک و کم هزینه شده است. از طرفی، محدودیت های این شبکه ها، باعث اعمال ملاحظاتی در طراحی سخت افزار و الگوریتم های قابل اجرا در آن ها، شده است. این محدودیت ها به سه دسته، محدودیت انرژی، توانایی پردازشی و کمبود حافظه پردازشی تقسیم می شوند. تمامی محدودیت های ذکر شده، ناشی ا...

در این پژوهش عامل­های مؤثر بر آتش­سوزی جنگل­های پارک ملی گلستان مشخص شد و سپس با استفاده از این عامل­ها، مدل‌سازی توسعه آتش­سوزی جنگل بر مبنای اتوماتای سلولی انجام شد. برای تعیین عامل­های مؤثر بر آتش­سوزی جنگل­های پارک ملی گلستان، از رگرسیون چندگانه خطی به همراه الگوریتم ژنتیک استفاده شد. برای بررسی مقدار تأثیر توان تفکیک مکانی نقشه­های مورد استفاده بر روی نتایج حاصل از مدل‌سازی، عامل­های مؤثر ...

در این مقاله، یک مدل چندهدفه برای مسأله تشکیل سلول تولیدی با در نظر گرفتن مسیرهای عملیاتی چندگانه و حداکثر بهره­گیری از ماشین­ها، ارائه می شود. سه هدف متعارض شامل: 1)  حداقل نمودن کل هزینه­های حرکات بین سلولی، خرید ماشین ها، عملیات و نگهداری و تعمیرات، 2) حداکثر نمودن سطح بهره گیری از ماشین ها در سیستم تولیدی و 3) حداقل نمودن انحراف میان سطوح بهره گیری از سلول ها (یعنی بالانس نمودن بارکاری بین ...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...