یکی از استفاده های ربات متحرک ، استفاده نگهبانی یا بعبارت بهتر کاوش تمام محیط است . محلهای بسیاری وجود دارند که استفاده از ربات ها برای کاوش و جستجو در آن ها اولویت دارد. مهمترین مساله در این مورد ، مسیریابی ربات است . هدف این است که ربات ها با صرف کم ترین زمان ممکن به تمام نقاط محیط سرکشی کنند. پژوهش های پیشین فقط از روش سعی و خطا و جستجو در عمق سود جسته اند. در این تحقیق با استفاده از الگوریت...

محاسبه پارامترهای ژئومکانیکی مخزن همانند سرعت موج برشی و سرعت موج فشاری از جمله پارامترهای مهمی است که مهندسین مخازن نفت و گاز همواره درصدد محاسبه آن بوده اند. با محاسبه این فاکتورها، می توان به پارامترهای الاستیک مخزن که نقش مهمی در شناخت علل شکستگی های مخزنی و مسائلی نظیر پایداری دیواره چاه و عملیات شکافت هیدرولیکی مخزن دارد، دست یافت. در این مطالعه به ساخت نمودار سرعت موج برشی از طریق الگوری...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...

امروزه، مدل های دقیق رایانه ای کاربرد وسیعی در بهین هسازی مهندسی پیدا کرده اند . ارزیابی و محاسبه اکثر این مدل ها، نیازمند صرف زمان و هزینه زیادی است     . در این مقاله یک روش جدید فرامد لسازی ترکیبی به منظور کاهش بار محاسباتی برای رسیدن به جواب بهینه در مسائل مدل سازی ارائه شده، این الگوریتم در ابتدا تعدادی نقاط نمونه ایجاد کرده، مقادیر پاسخ آنها را با   استفاده از محاسبات دقیق به دست آورده و ...

برنامه ریزان صنعت ساخت همواره با چالش تخصیص بهینه منابع به پروژه ها مواجه بوده اند تا بدین وسیله بین اهداف مختلف و اغلب در تضاد پروژه ها توازن برقرار سازند. زمان، هزینه و کیفیت تحویل پروژه ها جزء اهداف مهم هر پروژه ای می باشند. ظهور قراردادهای نوین مهندسی که افزایش کیفیت اجرایی پروژه ها را همزمان با کاهش زمان و هزینه آن ها مد نظر قرار می دهند پژوهشگران را به سوی توسعه مدل هایی که عامل کیفیت را ...

یکی از نگارهای مهم ژئوشیمیایی در اکتشافات نفتی، مقدار کل کربن آلی (TOC) می‌باشد که جهت ارزیابی پتانسیل هیدروکربن‌زائی سنگ منشأ استفاده می‌شود. اندازه‌گیری TOC، مستلزم انجامِ آزمایشات ژئوشیمیاییِ پرهزینه و وقت‌گیر است، که بر روی نمونه‌های حاصل از حفاری چاهی شامل مغزه و کنده حفاری انجام می‌شود. از این جهت، این پژوهش به برآورد پارامتر ژئوشیمیایی TOC با استفاده از نگارهای پتروفیزیکی که امروزه از تمام...

در این مقاله الگوریتمی ابتکاری برای مسئله طراحی مسیر حرکت باربران خودکار در سیستم تک حلقه معرفی می شود. در این مسئله هدف تعیین کوتاهترین حلقه برای یک باربر خودکار در چیدمان کارخانه به نحوی است که با هر دپارتمان لااقل یک ضلع مشترک داشته باشد. برای این منظور در ابتدا با استفاده از خواص مسئله آن را به مسئله ای معادل در نظریه گراف تبدیل کرده و سپس با به کارگیری الگوریتم فرا ابتکاری مورچه ای مسئله ر...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی خود سازگارشونده بر پایه الگوریتم کلونی مورچه ها برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. تمرکز این تحقیق بر معرفی روش جدیدی جهت اعمال خودکار قیود در مسایل بهینه سازی بدون استفاده از توابع جریمه است. همچنین در این تحقیق عملگر جهش ژنی مورد استفاده در الگوریتم ژنتیک در روند بهینه سازی کلونی مورچه ها ادغام و ارزیابی می شود. شبکه آب رسانی هانوی به عنوان شبکه مرجـ...

محاسبه پارامترهای ژئومکانیکی مخزن همانند سرعت موج برشی و سرعت موج فشاری از جمله پارامترهای مهمی است که مهندسین مخازن نفت و گاز همواره درصدد محاسبه آن بوده‌اند. با محاسبه این فاکتورها، می‌توان به پارامترهای الاستیک مخزن که نقش مهمی در شناخت علل شکستگی‌های مخزنی و مسائلی نظیر پایداری دیواره چاه و عملیات شکافت هیدرولیکی مخزن دارد، دست یافت. در این مطالعه به ساخت نمودار سرعت موج برشی از طریق الگوری...

به کارگیری روش های بهینه سازی در تحلیل سیستم های عمران همانند خطوط انتقال و شکبه های توزیع آب منابع آب سازه و غیره در چند ددهه اخیر مورد توجه بسیار متخصصین و محققین این رشته واقع شده است نیاز کشور به طرح سیستم های انتقال تحت فشار و هزینه بری فراوان پروژه های انتقال آب لزوم به کار بردن روشهای نو به صرفه برای طراحی و اجرای سیستمهای مذکور را در پی دارد. در این تحقیق از الگوریتم بهینه سازی جامعه مو...