در سیستمهای مخابرات سیار سلولی هرگاه واحد متحرک در حال مکالمه از محدوده پوشش یک سلول خارج وبه محدوده پوشش سلول دیگری وارد شود،بدون ایجاد وقفه ای در مکالمه،کانال مورد استفاده واحد متحرک در سلول فعلی آزاد شده،کانال دیگری در سلول جدید به وی اختصاص می یابد. این فرایند که بصورت مداخله کاربر،توسط سیستم انجام میشود،تعویض کانال نام دارد .تصمیم گیری به موقع برای تعویض کانال و اجرای سریع آن اهمیت بسیاری ...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

پاسخگویی به تمایل روز افزون کاربران به استفاده از سرویسهای مخابراتی بی‎سیم باند وسیع نظیر انتقال اطلاعات چند رسانه‎ای با سرعت بالا، مرور صفحات وب، و ... چشم انداز اصلی در تدوین پروتکلهای مربوط به سیستمهای مخابراتی بی‎سیم نسل آینده می‎باشد. استانداردی که برای دستیابی به این منظور تدوین شده است تکنیک دسترسی چندگانه مبتنی بر تسهیم کد را به منظور در اختیار تمام کاربران فعال قرار دادن طیف به صورت ه...

تخمین پارامترها در فرایند شناسایی سیستم های دینامیکی مرتبه کسری یک ضرورت در تئوری کنترل محسوب می شود. سیستم مرتبه کسری می تواند بطور کامل با دقت بالایی حتی با وجود مقادیر قابل توجهی از خطاها، شناسایی گردد. فرایند شناسایی با استفاده از الگوریتم روشهای هوشمند ارائه و در مدلهای مختلف با استفاده از تعاریف انتگرال دیفرانسیل کسری مورد تحقیق قرار گرفت.روش پیشنهادی، تئوری حساب دیفرانسیل و انتگرال را بر...

تجدید ساختار سیستمهای قدرت تاثیرات زیادی بر بهره برداری و برنامه ریزی شبکه های قدرت گذاشته است. این امر از یکسو باعث افزایش مشکلاتی همچون عدم قطعیتها در اطلاعات ورودی و از سوی دیگر باعث بروز مسایل و اهداف جدیدی در برنامه ریزی شبکه انتقال شده است که برخواسته از نیازهای بازار و ساختار تفکیک شده شبکه های تجدید ساختار شده، است. در این مقاله پس از بررسی مساله برنامه ریزی شبکه انتقال در محیط تجدید سا...

با افزایش بار مصرفی در یک سیستم قدرت ناشی از توسعه تکنولوژی، افزایش جمعیت و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی و نیز ورود مصرف کنندگان جدیدی که نیاز به اتصال به شبکه دارند، لازم است تغییراتی در شبکه انتقال اعمال گردد تا این شبکه جوابگوی بار پیش بینی شده آینده باشد. به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد مورد نیاز در این بخش ازصنعت برق، یافتن بهترین روش توسعه شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. تاکنون ال...

در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (f.m.s) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در fms نظیر ماشین های cnc ، ربات ها،حامل های بار نظیر agv ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...

استرس یا تنش پدیده ای است که می توان تقریبا تمامی فعالیتهای عصبی و غدد درون ریز را تحت تاثیر قرار دهد، به گونه ای که نتایج تغییرات ناشی از استرس(( می تواند تعادل هوموستاز بدن را بهم زده و منجر به نابسامانیهای در سیستم ایمنی بدن گردد.اثرات استرس از طریق اعصاب سمپاتیک و شاخه عصب هیپوتالاموس غده هیپوفیز غده فوق کلیوی را تحریک نموده و منجر به افزایش ترشح هورمونهای گلوکوکورتیکوستروئیدها می شود .این ...

قاب های خمشی فلزی جزء متداول ترین سازه های ساختمانی هستند. این سیستم سازه ای به سبب عواملی نظیر نقصان در ساخت و خصوصا فراهم نشدن صلبیت کامل در اتصالات، ویژگی های مصالح و یا اعمال بارهای پیش بینی نشده تحت تاثیر عدم قطعیت هایی است که می تواند ایمنی ساختمان را تحت تاثیر قرار دهند. تئوری قابلیت اطمینان سازه با در نظر گرفتن این عدم قطعیت ها و ترکیب آن با تئوری احتمالات و سازه به ارزیابی سطح ایمنی سا...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...