تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

الگوریتم جمعیت ذراتِ اطلاع‌دهنده‌ی محلی، یک روش ساده و مؤثر است که اخیراً برای حل مسائل بهینه‌سازی چندمُدی ارائه شده است. این الگوریتم دارای یک ضعف اساسی است: برای محاسبه سرعت یک ذره، "شایستگی" و " فاصله‌ی" ذرات همسایه‌ی آن ذره را در نظر نمی‌گیرد، درصورتیکه در نظر گرفتن این دو پارامتر در محاسبه سرعت می‌تواند به الگوریتم برای ایجاد یک تعادل مناسب بین همگرایی و تنوع راه‌حل‌ها کمک زیادی کند. در این م...

چکیده مقدمه: سرطان پستان شایع ترین سرطان زنان در ایران است. مرحله بالینی بیماری (stage) تعیین کننده نوع درمان، پیش-آگهی و میزان بقا است. هدف اصلی از این مقاله، انتخاب یک الگوریتم مناسب است که بتواند مرحله بیماری فرد مبتلا به سرطان پستان را تعیین کند. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی، داده های اندازه تومور، درگیری غدد لنفاوی و متاستاز مربوط به 732 بیمار مبتلا به سرطان پستان در بیمارستان ...

در سالهای اخیر، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی در علوم آزمایشگاهی و پزشکی –بعنوان یکی از شیوه های پراهمیت تحلیلی و تحقیقاتی- توسعه روز افزونی پیدا کرده است. لیکن، این پیشرفت ها، در حوزه های مختلف روانپزشکی از قبیل آلزایمر، افسردگی، اسکیزوفرنی و ... با سرعت کمتری رشد یافته است. از سویی دیگر، در سال 2004 میلادی، از سوی مرکز آمار بیماری های جهانی یا gbd، گزارشی منتشر شده است که بر اساس آن، 14% از...

در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

در این پایان نامه یک الگوریتم بازشناسی الگوی ستاره به منظور تعیین وضعیت فضاپیما و برای ‏میدان دید 6/14 × 6/14 درجه به گونه ای طراحی شده است که در مقابل نویز مکانی و نیز عدم ‏قطعیت اندازه گیری قدر ستارگان مقاوم بوده و همچنین به حداقل حساسیت حسگر تصویربردار ‏وابسته نبوده و برای یک سامانه ی مستقل از پیش تنظیم رادیومتریک طراحی شده است. با توجه ‏به مقاومت بسیار خوب الگوریتم شبکه بندی در برابر نویز، ...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه می باشد. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های ردیاب ستاره از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه یکی از دقیق ترین روشها برای تعیین جهت (وضعیت) فضاپیماها در ماموریتهای فضایی می-باشند. الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی یکی از الگوریتم های م...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

زمینه و اهداف: ساب تایپ h5n1 ویروس انفلوآنزا، که با قدرت کشندگی بالا می باشد، در سال های اخیر باعث تلفات زیادی در منطقه آسیا و به ویژه در کشورهای آسیای شرقی و خاور میانه شده است. هدف این مطالعه تعیین فیلوژنتیک ویروس انفلوآنزا a، ساب تایپ h5n1 ، در همسایگان ایران طی سال های 2006-2003 بود. روش بررسی: از الگوریتم های بیوانفورماتیکی همترازی سکانس ها استفاده شد. سکانس های ژنی و پروتئینی ژن هماگلوتین...