سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

الگوی کشت به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای مؤثر در مدیریت منابع آب مطرح میباشد. تعیین الگوی کشت برای یک منطقه کشاورزی، با مجهولات فراوانی همراه است. تنوع محصولات قابل کشت، درصد کشت، میزان آب مورد نیاز، اشتغال، میزان سوددهی هر محصول و همچنین میزان منابع آب دردسترس مجموعه عواملی هستند که در تعیین الگوی کشت مناسب موثر می باشند. این تحقیق با هدف تعیین الگوی کشت بهینه در دشت بیرجند با استفاده الگو...

با توجه به افزایش نگرانی های زیست محیطی ناشی از آلودگی نیروگاه های فسیلی، ضروری است در توزیع بار بین نیروگاه ها علاوه بر مسائل اقتصادی، ملاحظات زیست محیطی نیز در نظر گرفته شود. برای این منظور در این پژوهش مسأله ی توزیع اقتصادی زیستمحیطی بار با در نظر گرفتن محدودیت های مختلف سیستم قدرت مطالعه و بررسی شده است. برای در نظر گرفتن ملاحظات زیست محیطی در مسأله ی توزیع بار بین واحد های تولیدی، ابتدا با...

در این پایان نامه شکل دهی پرتو در رادارهای آرایه ای مورد بررسی قرار می گیرد. جهت رسیدن به شکل پرتو مناسب و دلخواه در حالت فرستندگی، تعدادی از روش های سنتز الگوی تشعشعی مانند روش بیشترین شیب، روش وودوارد لاوسون، روش مبتنی بر تصویرسازی متوالی، روش مستقیم و روش های مبتنی بر الگوریتم های بهینه سازی بررسی گردیده و نتایج سنتز الگوهای تشعشعی به دست آمده توسط این روش ها بررسی و مقایسه می شود. از میان ا...

الگوی کشت به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای مؤثر در مدیریت منابع آب مطرح میباشد. تعیین الگوی کشت برای یک منطقه کشاورزی، با مجهولات فراوانی همراه است. تنوع محصولات قابل کشت، درصد کشت، میزان آب مورد نیاز، اشتغال، میزان سوددهی هر محصول و همچنین میزان منابع آب دردسترس مجموعه عواملی هستند که در تعیین الگوی کشت مناسب موثر می باشند. این تحقیق با هدف تعیین الگوی کشت بهینه در دشت بیرجند با استفاده الگو...

امروزه با پیچیده شدن شرایط اقتصادی و رقابتی شدن شرایط حاکم بر اقتصاد، اهمیت برنامه ریزی برای دستیابی به اهداف مختلف برای سازمان ها بیش از پیش نمایان شده است..سازمان های پروژه محور نیز مطابق این قاعده به منظور دستیابی به اهداف حاصل از اجرای پروژه های مختلف اقدام به ایجاد برنامه زمانبندی برای این پروژه ها می نمایند.از طرفی زمانبندی پروژه حوزه ای از مسائل تحقیق در عملیات را شامل می شود که زمینه تح...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

حضور واحدهای تولید پراکنده در سراسر جهان در حال افزایش است. باتوجه به پایین بودن ثابت اینرسی این تولیدات، پایداری گذرای آن ها در شبکه یک از مسائل مهمی است که می بایست مورد ارزیابی قرار بگیرد. ازطرف دیگر بحث پایداری ولتاژ شبکه ی توزیع با حضور این تولیدات نیز همواره مورد توجه بوده است. در این پایان نامه، یک مسئله ی بهینه سازی چند هدفه برمنبای روش پرتو، برای مکان یابی و مقداردهی چند میکروتوربین در...

در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت svc و asvc پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (s...