در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

در این مقاله یک روش ترکیبی برای تخصیص و تسطیح منابع محدود در مسائل پیچیده برنامه‌ریزی تولید چندمرحله‌ای، چندمحصولی و چندپریودی با هدف تعیین اندازه انباشته و حداقل کردن کل هزینه ارائه شده است. با معلوم بودن ظرفیت تولید ماشین‌آلات و تقاضای مشتریان، یک برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح با هدف حداقل کردن مجموع هزینه‌های راه‌اندازی، نگهداری موجودی و تولید طراحی می‌شود. برای حل این مسئله یک روش سه مرحله‌ای تو...

از چالش انگیزترین مسائل موجود در مدیریت زنجیره­ی تأمینمسئله مکانیابی-مسیریابی می­باشد. در واقعیت بسیاری از شرکت­ها برای تأمین تقاضای مشتریانشان، وسایل نقلیه مورد نیاز خود را کرایه می­کنند بنابراین این وسایل نقلیه پس از اتمام کار به این شرکت­ها باز نمی­گردند. از طرفی مدیران همواره با این مسئله مواجه هستند که تأمین تقاضای هر مشتری در یک نوبت سود بیشتری را نتیجه می­دهد یا تحویل تقاضای آنان در چند ...

یکی از راهکارهای استفاده پایدار از منابع، سیستم حمل و نقل ادارات است. امروزه، سامانه های حمل و نقل به صورت دلخواه و با نظر افراد تعیین می شوند، در حالی که این انتخاب بهینه نیست. بنابراین باید روشی اتخاذ شود که بتوان این مسئله را به صورت کارآمد مدل کرد. از سوی دیگر در صورتی که تعداد کارمندان در یک شرکت زیاد باشد، فضای جستجوی مسئله افزایش پیدا کرده و استفاده از الگوریتمهای ریاضی مشکل است. به همین...

زمانبندی مجدد جزئی از فرآیند تصمیم گیری در زنجیره تأمین بسیاری از صنایع تولیدی محسوب می شود که نقش مهمی در برآورده سازی نیازهای مشتریان ایفا می نماید. از این رو این مقاله به بررسی مساله زمانبندی مجدد در یک زنجیره تأمین سه مرحله ای، با تمرکز بر یکپارچگی مراحل آن می پردازد. مرحله اول شامل تأمین کنندگان، مرحله دوم شامل ناوگان حمل و نقل کالاها و مرحله سوم شامل یک شرکت سازنده محصولات نهایی است. به ا...

در این پایان¬نامه یک مدل دو سطحی با هدف کاهش ظرفیت بلااستفاده¬ی ناوگان حمل¬ونقل عمومی ارائه شده که تصمیم¬گیرنده¬ی سطح بالا و پایین آن به ترتیب، متصدی و کاربران سیستم می¬باشند. با استفاده از این مدل، سرویس معمولیِ یک کریدور (خط مجزا) با مجموعه¬ای از سرویس توقف-محدود جایگزین می¬شود. مسیر حرکت اتوبوس¬های سرویس توقف-محدود، بر خلاف سرویس معمولی، به گونه¬ای است که تنها در زیرمجموعه¬ای از ایستگاه¬های ط...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان agv ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول agv ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول agv برای مدلسازی حرکت agvها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادام...

یکی از راهکارهای استفاده پایدار از منابع، سیستم حمل و نقل ادارات است. امروزه، سامانه های حمل و نقل به صورت دلخواه و با نظر افراد تعیین می شوند، در حالی که این انتخاب بهینه نیست. بنابراین باید روشی اتخاذ شود که بتوان این مسئله را به صورت کارآمد مدل کرد. از سوی دیگر در صورتی که تعداد کارمندان در یک شرکت زیاد باشد، فضای جستجوی مسئله افزایش پیدا کرده و استفاده از الگوریتمهای ریاضی مشکل است. به همین...

بهینه‌سازی محدوده نهایی معادن روباز یکی از مهم‌ترین بخش‌های طراحی در این معادن است. مرسوم است که محدوده نهایی را با بیشینه‌سازی سود تنزیل نشده تعیین می‌کنند. برای تعیین محدوده نهایی بر این مبنا الگوریتم-های مختلف ریاضی، ابتکاری و فراابتکاری ارائه شده است که مهم‌ترین آن‌ها الگوریتم لرچ و گروسمن است. با این وجود هدف مناسب‌تر تعیین محدوده نهایی، بیشینه‌سازی ارزش خالص فعلی (NPV) است. به عبارت دیگر،...