در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

در این تحقیق بهبود الگوریتم ازدحام ذرات برای حل مسائل پیچیده بهینه سازی منابع آّب مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از مشکلات اساسی این روش همگرایی زود رس می­باشد. برای بهبود این مشکل، ترکیب الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت. اساس این ترکیب به گونه­ای است که مزایای الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک به طور هم­زمان به­کار گرفته می­شوند. در الگوریتم حاصل دو عملگر­ کارامد الگوریتم ژ...

در این تحقیق بر آنیم به شناسایی مشکلات افرادی که زمانی به استفاده مواد مخدر دچار بودند و اینک از ان رهایی یافته اند بپردازیم. در این پژوهش مقولات سه گانه مسائل اجتماعی ، متعین های فرهنگی و وضع اقتصادی که هر کدام از زیر مقوله هایی تشکیل شده اند، به عنوان مسائل اصلی معتادان بهبود یافته پس از رهایی شناخته شده اند. روش شناسی این پژوهش،کیفی است واز ابزار مصاحبه با سولات نیمه ساخت یافته جهت گرد آوری...

نسل بعدی شبکه های مخابراتی، شبکه های رادیو شناختگر می باشد. شبکه های رادیو شناختگر با بهره گیری از حفره های طیفی، قابلیت استفاده و یا به اشتراک گذاری طیف در روشی فرصت طلب را فراهم می کنند. با استفاده از سنجش طیف، رادیو شناختگر حفره های طیفی را آشکار سازی می کند. در این پایان نامه، پس از معرفی سیستم های رادیو شناختگر، مروری بر روش های سنجش طیف صورت می گیرد. در قسمتی دیگر روش سنجش طیف غیر خطی برا...

استفاده از سرویس های مکانی به دلیل مزایای اثبات شده آن، بسیار رواج یافته است. اما این مزایا با دسترسی به یک زیرساخت مناسب و مطابق با نیاز استقرار سرویس، میسر می گردد. در حال حاضر این زیرساخت توسط خادم های موجود در مراکز داده سنتی به صورت متمرکز یا توزیع یافته فراهم می-گردد. نکته ای که در این میان وجود دارد، ثابت نبودن درخواست های ارسالی به خادم برای سرویس-های مکانی مانند مسیریابی بهینه است. به ...

نظریه زیگزاگ بهبود یافته جهت تحلیل صفحات چند لایه ای و ساندویچی ارائه شده است که پایه روابط آن، نظریه تغییر شکل برشی مرتبه اول میباشد. این نظریه براساس حساب تغییرات استوار بوده و روابط آن از اصل کار مجازی بدست می آید. وجود توابع زیگزاگ تکه تکه خطی در این نظریه باعث شده که پیش بینی واقع بینانه تری نسبت به تغییر شکل نرمال و برشی عرضی داشته باشد. روابطی که در این روش بکار رفته است جهت پیوستگی تن...

در این مقاله یک روش کنترلی مبتنی بر سیستم های فازی برای هدایت و نگه داری حالت یک سیستم کوانتومی نمونه در ناحیه ی از پیش تعریف شده ارائه شده است. سیستم کوانتومی در نظر گرفته شده یک سیستم کوانتومی مرتبه سه بوده و مدل تحلیل سیستم نیز مدل دوخطی می باشد. همچنین اندازه گیری ها از سیستم در ناحیه ی تعریف شده، در هر زمان دلخواه، با در نظر گرفتن اثر این اندازه گیری ها در حالت داخلی سیستم صورت می گیرد. اث...

یکی از گام های اساسی در جهت سبز شدن زنجیره های تأمین، بررسی الزام ها و عوامل زیست محیطی در تامین کننده ها است.امروزه شبکه های زنجیره تامین به عنوان ستون اصلی فعالیتهای اقتصادی شناخته می شوند در این راستا این تحقیق به توسعه مدل زنجیره تامین حلقه بسته سبز (زیست محیطی ) چند دوره ای ، چند محصولی چند هدفه با در نظر گرفتن برگشت مجدد محصولات معیوب به چرخه تولید و سیاست تخفیف توأم کلی و نموی در فضای مد...