در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

امروزه بیشتر مسائل بهینه سازی که بشر در دنیای واقعی با آن ها سروکار دارد بیش از یک هدف را در بر می گیرند. بهطوری که پاسخ بهینه مسئله هنگامی حاصل می شود که کلیه اهداف به یک مرز خاص از بهینگی رسیده باشند، این گونه مسائل را مسائل بهینه سازی چندهدفه می نامیم . از آنجایی که در مسائل بهینه سازی چندهدفه، باید چند هدف هم زمان بهینه گردند و ممکن است این اهداف با هم در تضاد باشند لذا با مجموعه ای از پاسخ...

در این مقاله، مسئلۀ برنامه‎ریزی یکپارچۀ منابع (irp) با استفاده از نوعی مدل بهینه‎سازی با حداقل هزینه، مدل‎سازی شده ‎است. در این مدل، تابع هدف مجموع هزینه‎های سرمایه‎گذاری، بهره‎برداری و تعمیرات و نگهداری منابع سمت تولید و همچنین هزینۀ اجرای برنامه‎های مدیریت بار است. قابلیت ‎اطمینان سیستم، با استفاده از شاخص های مقدار انتظاری انرژی تأمین نشده (eens) و احتمال تأمین نشدن بار (lolp)، برآورد و تأمی...

تابع نیروی دانش پایه نوعی از توابع نمره دهی می باشد که از آن در زمینه تشخیص فولد پروتئین ها با موفقیت قابل توجهی استفاده شده است. ما در این مطالعه کارایی نوعی تابع انرژی دانش پایه و تابع نیروی هم ارز آن را در تشخیص کمپلکس های درست پروتئین-پروتئین از کمپلکس های نادرست، با یکدیگر مقایسه کردیم. مقدار نیروی کل که از یک جزء کمپلکس (گیرنده/لیگاند) بر جزء دیگر وارد می شود به عنوان معیار پایداری کمپلکس...

ظرفیت تولید بالا غیرقابل استفاده و تلفات خط انتقال دو منبع بزرگ برای عدم بازدهی مناسب شبکه های توان سنتی هستند. مطالعات جدید نشان می دهد که میانگین استفاده از ظرفیت تولید زیر 55 درصد است و 7 درصد انرژی تولید شده به خاطر عدم بازدهی انتقال از بین می رود. با توجه به اینکه کاربران خیلی دورتر از نیروگاه ها می باشند مقدار زیادی انرژی در طول انتقال از بین می رود و با در نظر گرفتن این موضوع که مصرف انر...

امروزه موتورهای جریان مستقیم مغناطیس دائم بدون جاروبک (bldc) به دلیل دارا بودن مزایای زیادی نسبت به سایر موتورهای مورد استفاده در صنعت، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته اند. از این رو طی سالیان اخیر، طراحی این موتورها موضوع بسیاری از مطالعات می باشد. در این مقاله به طراحی بهینه یک موتور bldc با استفاده از روش پارتوی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی soa پرداخته شده است. در این روش افزایش همزمان بازده...

هدف از این تحقیق، تعیین پارامترهای بهینه فرآیندی از قبیل پلی اتیلن ترفتالات بازیافتی (rPET)، سازگارکننده و درصد چوب در ماده مرکب چوب پلاستیک با زمینه PP/HDPE/rPET به منظور بیشینه کردن استحکام مخصوص (نسبت استحکام به چگالی) با در نظر گرفتن مدول کششی، انرژی ضربه و میزان جذب آب به عنوان قیود، می-باشد. برای این منظور، نمونه‌های چوب پلاستیک شامل rPET به میزان 0، 15، 25 و 35 درصد رزین (phr)، سازگارکنن...

هدف اصلی این تحقیق برآورد کشش جانشینی میان انرژی و سایر نهاده­های تولید در ایران با استفاده از یک تابع تولید ces چند مرحله­ای می­باشد. در این راستا، تابع تولید آشیانه­ای مناسب با چهار نهاده نیروی کار، سرمایه، انرژی و سرمایه­گذاری در بخش تحقیق و توسعه برای اقتصاد ایران طراحی و با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک پیوسته به­صورت عددی و غیرخطی برآورد شده است. این روش در مقایسه با روش­های معمول اقتصادس...

به‌منظور استفاده هرچه بیش‌تر منابع انرژی غیرقابل کنترل توزیع‌شده و نیز افزایش مشارکت سمت تقاضا در بهره‌برداری سیستم قدرت ضمن حفظ تعادل مابین عرضه‌ی محلی و تقاضای بار، مفهوم انرژی انتقالی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله، مدل ابتکاری با هدف مدیریت بهینه انرژی انتقالی برپایه پاسخ‌گویی بار به‌همراه استراتژی هوشمند قیمت‌گذاری استاتیکی منابع تولید و مصرف با استفاده از قابلیت الگوریت...

در این پایان نامه به ارائه یک سیستم مدیریت انرژی هوشمند (sems)، به منظور بهره برداری بهینه از ریز شبکه پرداخته شده است. سیستم مدیریت انرژی هوشمند (sems) از واحد پیش بینی قدرت، سیستم ذخیرهساز انرژی (ess)، واحد مدیریت و واحد بهینهسازی تشکیل شده است. مشخصه خروجی فتوولتائیک (pv) در شرایط آب و هوایی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با مدیریت هوشمند از ess، توزیع بار اقتصادی و بهینه سازی عملکرد تولی...