این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در سال های اخیر تقویت سازه های بتن آرمه با استفاده از کامپوزیت های (frp) مورد توجه زیادی قرار گرفته و مطالعات و آزمایش های زیادی بر روی انواع سازه های بتن آرمه که با صفحات(frp) تقویت شده اند،صورت گرفته است.در این میان تقویت دال های دو طرفه ،بخصوص جهت افزایش مقاومت برش پانچ کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است.ماهیت رفتاری ویژه ی دال های دو طرفه سبب کاربرد زیاد این نوع سازه شده است؛ ولی دال دو طرفه د...

به فرایند براده برداری از روی قطعه کار توسط ابزار برشی ماشینکاری گویند. تاکنون تحقیقات فراوانی بر روی ماشینکاری فلزات و غیر فلزات انجام شده است. همینطور تئوری¬های مختلفی در این زمینه ارائه شده است. با پیدایش لرزاننده¬های اولتراسونیک فصل جدیدی درانواع فرایند¬های ماشینکاری باز شده است. با به کار بردن ارتعاش اولتراسونیک در فرایند تراشکاری، تراشکاری ارتعاشی ابداع شد. در این تحقیق ناحیه اولیه و ثانو...

در این مقاله از الگوریتم تازه گسترش یافته کرم شب تاب برای بهینه سازی فرآیند برش شیشه با جت آب همراه با ذرات ساینده که فرآیندی چند متغیره غیر خطی است، استفاده گردید. در روش پیشنهادی به منظور مدل سازی و پیش بینی زبری سطح فرآیند برش شیشه؛ با توجه به پارامترهای فرآیند شامل فشار جت آب، سرعت پیشروی، نرخ ریزش ذرات ساینده و فاصله نازل تا سطح قطعه کار از شبکه عصبی مصنوعی پیشخور با باز انتشار خطا استفاده...

زمین لرزه ای با بزرگای 9/5 در مقیاس امواج محلی در ششم آذر 1384جزیره قشم و بخش های وسیعی از استان ساحلی هرمزگان را به لرزه درآورد. در این نحقیق ، میدان جا به جایی سه بعدی ناشی از زلزله آذر ماه 1384 قشم با استفاده از اینترفراگرام ها و آزیموت آفست های مسیرهای بالا گذر و پایین گذر، به دست آمد. ماکزیمم مقدار جا به جایی به دست آمده، 10سانتی متر در راستای غرب ، 69 سانتی متر در راستای جنوب، 22 سانتی مت...

در این تحقیق تحلیل تجربی و عددی بر روی مشخصات جریان آشفته ناشی از تماس جت با صفحه صاف انجام شده است. هدف از این تحقیق بررسی رفتار جت برشی است. در مدل عددی از روش حجم محدود و مدل آشفتگی k-ε realizable استفاده می شود. توزیع فشار و تنش برشی بر روی صفحه صاف برای فواصل مختلف میان صفحه و نازل مشخص شده است. مقایسه میان نتایج عددی و اندازه گیری های تجربی نشان می دهد که نتایج عددی از صحت کامل برخوردار ب...

صفحه سیمری مشتمل بر بلوک های آناتولی ، تاورید، البرز، ایران مرکزی ، کمربند شرق ایران، افغانستان مرکزی جنوب پامیر پونتایدن و قفقاز کوچک از جنبه منشأ تکتونیکی با جنبش امتداد لغز ، گسل های جدایشی و برش های ریدل وابسته هستند. از میان این بلوک ها آنهایی که تحت تأثیر فرایند تکتونیکی امتداد لغز ،گسل های جدایشی و برش های ریدل قرار گرفته اند، از جنبه لرزه خیزی بسیار فعال اند.به علاوه ، بلوک ایران مرک...

صفحه حاوی گشودگی در کاربردهای صنعتی بسیاری دیده می‌شود.گشودگی به وجود آمده، منجر به تمرکز تنش و در نهایت به شکست و خرابی صفحه میگردد.از این رو، دانستن مقدار تمرکز تنش به دست آمده سبب طراحی مطمئن‌تری می‌شود.در این مقاله، به تحلیل تنش صفحه‌ای ارتوتروپیک و همسانگرد نامحدود حاوی گشودگی شبه مربعی که متاثر از زاویه بار است، پرداخته می‌شود. نکته حائز اهمیت این تحلیل به کارگیری از یک روش بهینه‌سازی به ...

این مطالعه، کاربرد الگوریتم زنبور عسل جهت طراحی بهینه مبدل گرمایی صفحه ای پره دار از دیدگاه اقتصادی را نشان می دهد. از این رو بهینه سازی دو تابع هدف به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا کمینه سازی مساحت انتقال حرارت که به طور اساسی با هزینه های سرمایه گذاری مبدل حرارتی مرتبط است و سپس کمینه کردن افت فشار کلی که با هزینه های عملکرد مبدل حرارتی مرتبط می باشد، تحت محدودیت های مکانی، ...