تصاویر اغلب توسط اختلالات نویز ضربه ای در حسگرهای نویزی یا کانال های ارتباطی نابود می شوند. نویز ضربه ای کیفیت تصویر را کاهش می دهد و باعث خرابی جزئیات تصویر می شود. هدف، حذف اختلالات در حین نگهداری اطلاعات و جزئیات تصویر می باشد. با توجه به اینکه anfis یک شبکه فازی-عصبی با قابلیت تطبیق می باشد، همچنین دارای قابلیت یادگیری با نظارت است، دارای کارایی بهتری نسبت به نمونه های ساده فیلترمی باشد. از...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

اکثر روش‌های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می‌کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار ‌کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می‌شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان ب...

اکثر روش‌های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می‌کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار ‌کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می‌شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان ب...

GPS دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه‌گیری دقیق فاز حامل سیگنال‌ها از حلقه قفل فاز (PLL) استفاده می‌شود. حلقه کاستاس یکی از انواع PLL است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده‌ترین PLLها در گیرنده GPS شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی PLL تاثیر می‌گذارد. برای ردیابی سیگنال‌های دینام...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...

در این پروژه آشکارساز های glr، umpi و lmpi برای تشخیص وجود و عدم وجود هدف در یک سیستم رادار چند ورودی – چند خروجی (mimo) در حضور نویز گوسی با فرض مجهول بودن واریانس نویز و ضرایب کانال mimo استخراج شده است. همچنین نشان داده می شود آشکارساز umpi در این مسأله تنها با معلوم بودن پارامتر سیگنال به نویز محقق می شود. همچنین نشان می دهیم این آشکارساز ها در تداخل گوسی دارای خاصیت cfar می باشند و احتمال ...

در این مقاله یک نوسان‌گر کنترل شده با ولتاژ توسط یک سه‌برابرکننده فرکانس ارائه شده است. هارمونیک دوم  فرکانس سیگنال (2fo)، مستقیماً برای مخلوط شدن با فرکانس اصلی ( استفاده می‌شود. در طراحی VCO  از یک آشکارساز و مقایسه‌کننده برای راه‌اندازی قوی نوسان‌ساز در کلاس AB  و انجام نوسان در کلاس C، برای دستیابی به نویز فاز مناسب با توان مصرفی بهینه استفاده شده‌است. فرکانس تولید شده VCO از GHz  5.93تا GHz...

در حمل و نقل به وسیله قطار راننده مجبور است به طور پیوسته قطار را برای یک زمان طولانی کنترل نماید. طبق آمار ارایه شده بیش از 320 نفر در ایران و 128 نفر در تایلند طی سال 2004 یلادی به دلیل خواب آلودگی راننده جان باختند از این رو سیستم اتوماتیک کنترل قطار به منظور کاهش این نوع از تصادفات ضروری است. در برخی محیط های اطراف راه آهن انسان حیوان و..معمولا در عرض خطوط ره اهن در طول روز عبور می کنند آنه...