با پیشرفت فن آوری، یافتن راهی برای بهبود عملکردسیستم‎ها در طول مراحل طراحی، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. قابلیت اطمینان ازجمله کمیت های اندازه گیری عملکرد سیستم‎هامی‎باشد.تخصیص افزونگی یکی از رویکرد های پذیرفته شده برای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم‎هامی‎باشد که توسط طراحان سیستم به کار گرفته می‎شود. در فرآیند توسعه و طراحی سیستم‎ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت‎های مختلفی مواجه هستند، ...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

خلق دانش و نوآوری که یکی از مزیت‎های رقابتی مهم در اقتصاد مدرن تلقی می‎شود، در این پژوهش مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سؤال اصلی در این پژوهش این است: چه عواملی در خلق دانش در پروژه‎های تحقیق و توسعه در صنعت پتروشیمی تأثیرگذارند؟ برای گردآوری اطلاعات مورد نیاز این پژوهش از روش میدانی و ابزارهای پرسشنامه و مصاحبه استفاده شده است. جهت بررسی میزان و نوع ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته از تکن...

تحلیل پوششی داده ها روشی شناخته شده برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیری می باشد که درسال های اخیر در اغلب کشورهای جهان برای ارزیابی عملکرد نهادها ودیگر فعالیت های رایج در زمینه های مختلف به کار گرفته شده است. دراکثر مطالعات dea تمام عوامل تأثیرگذار بر موفقیت واحدها که معمولاً تعدادشان هم زیاد است، در مسئله وارد می شوند.اگرچه وجود متغیرهای زیاد در یک مطالعه ی dea احتمالاً بر شفافیت مسئله افزوده...

یکی از بخش های مهم هر سیستم مخابراتی، کدگذار منبع می باشد که موجب کاهش هزینه ارسال داده می گردد. در بسیاری از کاربردها، لازم است کدبرداری به صورت آنی انجام پذیرد. برای دست یابی به این هدف باید از کد بدون پیشوند استفاده شود که در آن هیچ کلمه کدی پیشوند کلمه کد دیگر نیست. افزونگی مهم ترین معیار برای ارزیابی کارآیی یک کد بدون پیشوند است. کد بدون پیشوند بهینه، کدی است که دارای کم ترین مقدار افزونگی...

در این مقاله مدل جدیدی برای مسئله تخصیص افزونگی با ساختار سری موازی و زیر سیستمهای - k-out-of-n با در نظر گرفتن نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کاار اراهاه ما یشاود .در ایان ناون نارخ خرابای بااافزایش تعداد اجزای در حال کار به دلیل تقسیم بار )فشار( بر روی تعداد بیشتری از اجزاء، نرخ خرابی هر یا کاز اجزاء کاهش مییابد. همچنین برای هر یک از زیر سیستمها دو نون سیاست افزونگی آمااده باه کاار سا...

تحلیل مؤلفه‌های اصلی یکی از روش‌های مطرح به منظور کـاهش ابعـاد مجموعـه داده است که برای داده‌های یک بُعدی و دوبُعدی قابل استفاده است. با توجه به تُنُـک نبـودن بردارهای پایه‌، تحلیل مؤلفه‌های اصـلی تُنُک مطرح گردیده است که با حفظ خواص تحلیل مؤلفـه‌هـای اصـلی اسـتاندارد، بعضی از درایه‌های بردارهای پایه را صفر می‌کند. در این مقاله، با توجه به خاصیت تُنُکی بردارهای پایه، که سبب بی تأثیر گشتن بعضی از مقادیر...