برای آرایش پرواز دو ماهواره در منظومه ماهواره ای، حرکت نسبی و الگوریتم تعیین وضعیت مؤلفه های کلیدی هستند که بر کیفیت پرواز و بازدهی مأموریت اثر می-گذارند. در این مقاله حرکت نسبی مداری دو ماهواره با دو مدار بیضوی کپلری دلخواه و در فاصله زیاد مورد بررسی قرار می گیرد و یک راه حل دقیق و مؤثر بر اساس هندسه کروی برای مسئله حرکت نسبی ماهواره با در نظر گرفتن اغتشاش j2 که یکی از اغتشاشات مهم در مدارت ار...

در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است.  برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار  از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آن‌ها در یک سیستم...

امروزه بحث کیفیت توان الکتریکی از اهمیت بسیار زیادی در صنعت برق برخوردار است. اولین موضوعی که در این زمینه مطرح می شود، شناسایی و دسته بندی اغتشاشات کیفیت توان است. برای دسته بندی یک اغتشاش باید مشخصات زمانی و فرکانسی آن در اختیار باشد. در این پایان نامه از تبدیل s برای استخراج مشخصات سیگنال اغتشاش استفاده شده است. تبدیل s آخرین و کامل ترین روش زمان-فرکانسی است که بعد از تبدیل فوریه و تبدیل موج...

طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

هدف  اصلی این مطالعه بررسی تأثیر سیگنال های اقلیمی بر دبی دو ایستگاه منتخب و نوسان آب دریاچه ارومیه، طیّ دوره ی 22 ساله (2007-1986) می باشد. برای این کار ازداده های دو ایستگاه منتخب، داده های ماهانه  شاخص نوسان جنوبی  soi، نوسان اطلس شمالی nao و شاخص enso در مناطق nino1+2, nino3, nino4و nino3.4 استفاده شد. داده های مربوط به سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی از مرکز داده های ncep تهیه گردید. داده های ...

توان الکتریکی با کیفیت مناسب برای عملکرد درست بسیاری از تجهیزات الکتریکی ضروری می باشد. از این رو مسئله کیفیت توان به موضوع بسیاری از تحقیقات امروزی تبدیل شده است. به منظور بهبود کیفیت توان الکتریکی، باید دلایل و منابع اغتشاش تعیین شده و سپس برای حذف یا کاهش آنها، اقدامات سنجیده ای به کار گرفته شود. در این پایان نامه ابتدا روشی جهت تشخیص و طبقه بندی اغتشاشات کیفیت توان با استفاده از تبدیل موجک...

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

امروزه به دلیل گسترش تجهیزات الکترونیک قدرت، بانک های خازنی، موتورهای بزرگ، کوره های قوس الکتریکی و غیره سیگنال های ولتاژ و جریان موجود در شبکه در معرض اغتشاشات گوناگونی قرار دارند. تشخیص و طبقه‏بندی‏ اغتشاشات ولتاژ از مهمترین اجزای حفاظت و مانیتورینگ سیستم قدرت می‏باشد. اولین قدم برای دسته بندی و شناسایی منبع یک اغتشاش، استخراج مشخصات آن و آنالیز این مشخصات می‏باشد. در این پایان نامه، از تبدیل...

تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا از مسائل قدیمی است که به شکل های گوناگون در کاربردهای مهندسی ظاهر می شود. مدل سازی سیگنال های صوتی و گفتار و شناسایی سیستم ها از جمله کاربردهای سیگنال های سینوسی میرا می باشند. سیگنال های صوتی دارای تغییرات سریع در دامنه می باشند و بنابراین مدل سازی آن ها به وسیله سیگنال سینوسی با دامنه ثابت کارآمد نیست. همچنین در مسائل شناسایی سیستم ها، توصیف پاسخ ضربه یک سی...

به منظور بررسی ارتباط بین سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی با بارش بهاره ، استان خراسان رضوی انتخاب شد. پس از بررسی های لازم و تکمیل خلاهای آماری موجود برای ایستگاه هایی که کمتر از 5 سال خلا آماری داشتند، تعداد 38 ایستگاه همدیدی، اقلیم شناسی و باران سنجی تحت پوشش سازمان هواشناسی کشور و وزارت نیرو، انتخاب و آزمون همگنی موسوم به «ران تست» روی داده های بارش این ایستگاه ها صورت گرفت. در مرحله بعد، در م...