در این رساله به مطالعه و تحقیق پیرامون زیرمدول های اول و طیف اول مدول ها پرداخته و روابط موجود بین خواص جبری مدول ها و خواص توپولوژیک طیف اول آنها را مورد بررسی قرار می دهیم. هم چنین، به عنوان تعمیمی از مفهوم زیرمدول اول، مفهوم زیرمدول شبه اول را ارائه کرده و با استفاده از آن توپولوژی زاریسکی تعمیم یافته را روی طیف شبه اول مدول ها تعریف می کنیم. سپس با استفاده از مفهوم زیرمدول اول و زیرمدول شبه...

اندازه گیری دقیق یک پارامتر فیزیکی، برخلاف ظاهر ساده آن، مسئله ای پیچیده بوده که به کمک دانش اندازه گیری و تجربه قابل انجام می باشد. به همین دلیل، ساخت حسگری که بتواند یک پارامتر فیزیکی را اندازه گیری کند از پیچیدگی های دوچندانی برخوردار می باشد. حسگرهای نیرو از پرکاربردترین حسگرهای موجود در سامانه های مکاترونیکی و کنترلی می باشد. در سال های اخیر، حسگرهای نیروی نوینی حاوی المان هوشمند مگنتواستر...

امروزه موتورهای خطی برای تولید حرکت های انتقالی به طور گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. در این میان، موتورهای سنکرون خطی از اهمیت ویژه ای برخوردارند. موتور سنکرون خطی به طور کلی به دو نوع آهنربای دائم و رتور سیم پیچی تقسیم می شود. موتور سنکرون آهنربای دائم خطی به طور معمول در توان های کم کاربرد دارد در حالی که برای مقاصد سرعت زیاد و توان زیاد، که قالبا در صنعت حمل و نقل مورد توجه ا...

در طراحی‌های لرزه‌یی مبتنی بر نیرو، جهت تخمین تقاضا متداول است که پاسخ خطی سازه توسط ضریب کاهش نیرو تقلیل داده شود. با توجه به استقبال فراوان طراحان از این روش، کالیبره‌کردن مقادیر ضریب کاهش نیرو از اهداف اصلی مهندسان در سال‌های اخیر بوده است. از طرفی با توجه به روند رو به رشد مقاوم‌سازی ساختمان‌ها، محافظه‌کارانه شدن نتایج بهسازی شالوده‌ها نسبت به طراحی آن‌ها از دیگر مسائلی است که مورد توجه پژو...

بهطور مرسوم، تامین خدمات انرژی در اکثر کشورهای در حال توسعه بهعهده‌ انحصارگران بخش عمومی بوده است. ناکارایی در مدیریت تاسیسات بههمراه محدودیت‌های بودجه‌ دولتی، کشورهای در حال توسعه را متمایل به تامین مالی برای ارائه‌ خدمات از طریق بازارهای مالی بین‌المللی کرده است. تقاضای فزاینده انرژی و نرخ‌های بازدهی بالاتر در این کشورها باعث جذب سرمایه‌گذاران و وامدهندگان به این موقعیت جدید تجاری میشود. بهدن...

کریستال کوارتز از جمله مواد پیزوالکتریک است و با اعمال ولتاژ الکتریکی متناوب، میتوان در این کریستال ارتعاش مکانیکی ایجاد کرد. فرکانس طبیعی این ارتعاش به با اعمال تنش و تغییر دمای کریستال تغییر میکند. به همین علت از این کریستال در ساخت انواع نیرو سنج ها و حسگر های دمایی استفاده می شود. در این مقاله یک حسگر نیروی دیجیتال بر اساس اثر نیرو-فرکانس در کریستال کوارتز AT-Cut طراحی و شبیه سازی شده است. ...

مقدمه و هدف: چین های الاستومریک به طور معمول در ارتودنسی استفاده می شوند تا حرکات دندانی را تسهیل کنند.افت نیرو در این مواد پلی اورتان بسیار زیاد بوده و یک مشکل کلینیکی محسوب می شود. افت نیروی سریع در فاصله ی ویزیت بیماران منجر به حرکت دندانی ناکافی و نیاز به افزایش تعداد جلسات ملاقات جهت فعال کردن مجدد آن ها دارد. یکی از فاکتورهای قابل کنترل موثر بر نیروی چین ها ، استفاده از دهانشویه ها است. ه...

فرآیند ماشینکاری با فرز سرکروی بطور گسترده ای در طراحی سطوح پیچیده و سه بعدی نظیر سنبه و ماتریس ،صنایع هوایی ، قطعات هوافضاو ... مورد استفاده قرار می گیرد.

مساله اصلی در گسسته سازی معادلات حاکم بر جریان سیال ، تخمین جملات کنوکسیونی روی وجوه سلول با استفاده از گره های مجاور است . در ابتدا روش بالادست با دقت مرتبه اول برای گسسته کردن شار کنوکسیونی مورد استفاده قرار می گرفت. محققین تلاشهای زیادی برای یافتن اسکیمهایی با دقت مرتبه بالاتر کردند. با وجود حل موفقیت آمیز مشکل دقت ، موضوعات پیچیده دیگری در زمینه پایداری عددی و محدود کنندگی فیزیکی پیش آمد، ا...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...