انسان به راحتی می تواند در برابر تغییر شرایط محیطی و شرایط حاکم بر تعادلش تصمیمات مناسب گرفته و بنابه استراتژی های ذاتی که نیاز به فکر کردن و حل معادلات پیچیده ندارند، تعادل خود را حفظ و حالت اولیه خود را بازیابی کند. این قضیه فقط مختص انسان نیست، بلکه بصورت ذاتی در تمام موجودات وجود دارد. اما اینکه بتوان یک ربات دوپا را از جهت حفظ تعادل کاملاً خود مختار کرد، نیاز به فرآیند های پیچیده داشته و به...

زمینه: چاقی با بروز مشکلات عدیده بیومکانیکی در ساختار عضلانی اسکلتی  همراه است که کمتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. شناخت این اختلالات بیومکانیکی می تواند کمک شایانی به کاهش عوارض عضلانی اسکلتی ناشی از جاقی نماید. این مطالعه به منظور بررسی ارتباط نمایه توده بدنی با وضعیت بیومکانیکی قوس داخلی کف پا و نیز درد این ناحیه انجام شده است. روش کار: در این مطالعه که در سال 1395 اجرا گردیده، تعداد...

نتایج این مطالعه نشان می دهد که میدان مغناطیسی 6 میکروتسلا باعث بهبود وزن تفریخ جوجه ها، افزایش اندازه صفحه رشد و افزایش طول استخوان ساق خواهد شد. در حال حاضر، توجه فزاینده ای به راحتی مرغهای تخمگذار در قفس وجود داشته و شکستگی استخوان یکی از جنبه های آن محسوب می شود. ضخامت استخوان قشری ساق می تواند یک متغیر مناسب برای ارزیابی وضعیت استخوانها باشد. وزن تخم مرغ پرندگان تیمار غلظت زیاد لاکتوفرین، ...

هدف از این مقاله، بررسی تاثیر پروتز مچ پنجه ویسکوالاستیک روی سیکل گیت فرد قطع عضو زیر زانو با استفاده از شبیه سازی دینامیکی راه رفتن انسان می باشد. مدلی دو بعدی و هفت سگمنتی به منظور شبیه سازی کل سیکل گیت فرد نرمال و فرد قطع عضو ارائه شده است که مجهز به مدل تقابل بین پا و زمین برای شبیه سازی کل سیکل گیت به صورت یکپارچه می باشد. در مرحله اول، شبیه سازی سیکل گیت فرد نرمال با ترکیب فرآیند بهینه سا...

این پژوهش برای ارزیابی کیفیت ماده آلی و نوع رس خاکهای واقع در موقعیتهای مختلف شیب یک کاتنا درمنطقه دیلمان استان گیلان انجام گرفت. برای انجام این پژوهش، کاتنا ابتدا به پنج بخش عرضی شامل قله شیب، شانهشیب، پشت شیب، پای شیب و پنجه شیب تقسیم شدند، سپس هر بخش بهصورت طولی به سه قسمت بهعنوان سه تکرارتقسیم گردید و در هر قسمت از اعماق 0 تا 20 ،20 تا 40 و 40 تا 60 سانتیمتری نمونههای مرکب خاک جمعآوری شد وب...

آگاهی از ویژگی­های کالبدشناسی و پرتونگاری استخوان­های ناحیه­ی قلم، انگشتان، اندام­های سینه­ای و لگنی شتر یک کوهانه در تشخیص بیماری­ها و ناهنجاری­های آن­ها جهت درمان مؤثر و رضایت­بخش اندام­های سینه­ای و لگنی مهم و ضروری است.  هدف از انجام این مطالعه، دستیابی به جزئیات رادیوگرافی و کالبدشناسی ساختارهای استخوان­های ناحیه­ی قلم و انگشتان شتر یک کوهانه بود.  در این پژوهش از انتهای دیستال اندام­های س...

مقدمه: سونوگرافی کمی استخوان (QUS)، روشی کم هزینه، ارزان و غیرتهاجمی برای سنجش تراکم استخوان است. هدف این مطالعه تعیین حدود طبیعی پارامترهای QUS در یک جمعیت ایرانی است. مواد و روش‌ها: استخوان پاشنه پا در 259 فرد سالم 76-20 ساله (شرکت‌کنندگان مطالعه IMOS که به روش تصادفی از سطح شهر تهران انتخاب شده بودند) به روش QUS با استفاده از دستگاه Achilles+ در بخش BMD مرکز تحقیقات غدد علوم پزشکی تهران بررس...

هدف از انجام این مطالعه، مقایسه سطح تماس و فشار وارده بر مفصل تیبیوفمورال در حین اعمال پیچش‌های داخلی و خارجی استخوان تیبیا است. برای این منظور استخوان تیبیای پای سالم جسد 5 مرد تازه یخ زده با روش استئوتومی از 40 درجه داخلی تا 40 درجه خارجی در گام‌های 10 درجه پیچش یافته؛ سپس در هر مرحله با استفاده از سیستم مکانیکی طراحی شد. به ...

در این مطالعه مدل اجزاء محدود سه­بعدی از ساختمان پا، به واسطه‌ی بازسازی تصاویر سی­تی ایجاد شده است. مدل حاضر شامل 19 استخوان، 114 لیگامنت و فاشیای پلانتار می­باشد که در حجمی از بافت نرم محصور می­گردند. با تعریف شرایط مرزی و بارگذاری مناسب و همچنین در نظر گرفتن برهم‌کنش‌های مفصلی، حالت ایستادن متعادل شبیه­سازی شده است. در این مطالعه توزیع فشار تماسی در سطح پلانتار پا و همچنین توزیع تنش در ساختار...

این تحقیق به صورت آینده نگر و بدین ترتیب صورت گرفته است که در بدو مراجعه بیمار با شکستگی باز ساق پا به مراکز ارتوپدی بیمارستان خاتم الانبیاء مشخصات کامل بیمار، علت شکستگی، نوع شکستگی و محل تروما ثبت شده است و بعد از آن مراحل درمانی و نحوه جراحی و تکنیک بکار رفته در درمان به طور دقیق ثبت گردیده است . و سپس follow upهای بعدی بیماران به مدت 6 ماه جهت تعیین شیوع عوارض ، انجام شده است . در این تحقیق...