تحقیقات گذشته نشان دادهاند که حدود 50 درصد از انرژی مصرف شده در مراحل مختلف تولید محصولات کشاورزی در مرحله خاکورزی صرف میشود. یکی از مراحل اولیه خاکورزی شکستن لایههای متراکم که به دلیل برخی عوامل طبیعی و یا ماشینی در برخی از خاکهای کشاوزی ایجاد میگردد، میباشد. استفاده از زیرشکن معمولی با شاخههای صلب جهت سست کردن لایه های متراکم زیرین به انرژی زیادی نیاز دارد، بنابراین هدف از این تحقیق پ...