در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

در این تحقیق فرآیند بالانس دینامیکی یک محور انعطاف پذیر به کمک کاربرد همزمان روش مودال N+2 صفحه ای، ضرایب تاثیر و اجزای محدود تشریح شده است. محور مورد نظر یک محور طویل بوده که با سرعت بالا ( 8000 دور بر دقیقه ) می چرخد و فرض صلب بودن در آن معتبر نیست. پس از ایجاد مدل اجزای محدود محور و با فرض وجود اثر جاذبه و نیروهای اینرسی منتجه از سرعت دورانی بالا، نامیزانی در آن ایجاد می گردد. اثر کیفی نامیز...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

واکنش agx (x = no3, scn, i, secn, pf6) و لیگاند انعطاف پذیر tdmpp (1,1,3,3-tetrakis(3,5-dimethyl-1-pyrazole)propane) در حلال هایی نظیر استونیتریل، dmso و dmf منجر به تشکیل بسپارهای کوئوردیناسیونی جدید [ag(?2-tdmpp)(no3)]n (1)، [ag2(?2-scn)2(?2-tdmpp)]n (2)، [{ag2 (?2-i)2 (?2-tdmpp)}.dmf]n(3)، [ag2(?2-secn)2(?2-tdmpp)]n(4) و [ag2(?2-tdmpp)(pf6)]n(5) می شود. همچنین واکنش [ws4]2- با agy (y = i, cl...

در این پژوهش مدل دینامیکی از کوپلینگ های انعطاف پذیر که به منظور متصل نمودن دو محور و یا دو جسم محرک و متحرک مورد استفاده قرار می گیرد، ارائه شده است. از کوپلینگ انعطاف پذیر برای کاهش اثرات عیوبی مانند ناهمراستایی موازی و یا ناهمراستایی زاویه¬ای استفاده می شود. با این وجود، کوپلینگ های انعطاف پذیر نمی توانند اثرات ناشی از عیوب ناهمراستایی را به طور کامل از بین ببرند. در این تحقیق به مدل سازی کو...

روش انبساط دهی با ابزار الاستومری به عنوان یکی از روش های انعطاف پذیر در تولید قطعات تو خالی یکپارچه مورد استفاده قرار گرفته است. امروزه، استفاده از روش های شکل دهی انعطاف پذیر به علت انعطاف پذیری بالا، کیفیت مطلوب سطح و کاهش هزینه تمام شده مورد توجه اغلب صنایع اعم از هوافضا و تسلیحاتی می باشد. در این پژوهش، شبیه سازی اجزای محدود به وسیله نرم افزار آباکوس برای بررسی رفتار فرایند انبساط دهی لوله...

در این پایان نامه ماکزیمم بارپذیری سیستم انتقال از طریق برنامه ریزی غیرخطی بدست آمده و تاثیر دو عنصر از تجهیزات facts یعنی svc و tcsc بر بارپذیری سیستم بررسی شده است . مدل این دو عنصر در حالت ماندگار، نحوه کنترل، مشخصه های مربوطه و تاثیر آنها در رفتار سیستم بررسی شده است . در برنامه بهینه سازی تابع هدف ماکزیمم نمودن بار است ، قیود برنامه شامل محدودیت ولتاژ شینها (1+-0.05pu)، ظرفیت گرمائی خطوط ا...

یکی از عمده ترین چالش های فرارو در ساخت سلول های خورشیدی انعطاف پذیر راندمان این سلولهاست که عموما زیر 10 در صد است. با توجه به این که روشهای متداول افزایش راندمان در سلولهای خورشیدی را به دلیل افزایش هزینه تولید نمی توان در مورد سلولهای خورشیدی انعطاف پذیر به کار برد، اهمیت یافتن روش های جایگزین برای ارتقا راندمان کاملا بدیهی است. یکی از این روش ها استفاده از توزیع مناسب و بهینه نواحی کنتاکت...

سندرم روده تحریک پذیر (IBS) اختلال شایعی است که باعث درد شکم، نفخ و اختلال در دفع مدفوع شده و با مشکلاتی نظیر اختلالات اضطرابی، اختلالات افسردگی و اختلالات شبه جسمی همراه است. هدف پژوهش حاضر مقایسه‌ی اثر بخشی درمان پذیرش و تعهد و درمان فراشناختی بر انعطاف پذیری و امیدواری بیماران مبتلا به نشانگان روده تحریک پذیر بود. برای این منظور طی یک پژوهش نیمه آزمایشی با گروه گواه و طرح پیش آزمون، پس آزمون...

مسکن و سکونت، همواره از شرایط اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و اقلیمی هر منطقه تبعیت می‌کنند. ماهیت، میزان کمبود و وجوه نیازهای سکونتی بر حسب گروههای درآمدی قشرهای اجتماعی متفاوت است، بدیهی است هر یک به تبع ویژگی های خود، راه‌حل های متفاوتی را طلب می‌کند، یکی از این راه حل ها مسکن انعطاف پذیر می باشد. مسکن انعطاف پذیر باید بتواند، به سهولت در برابر تغییرات دوره زندگی پاسخگو باشد، سیستم های ساختمانی ن...