امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...

مقدمه: با توجه به ضرورت توجه به سلامت روان نوجوانان و دانشجویان به عنوان آینده سازان کشور، پژوهش حاضر به منظور پیش بینی سلامت عمومی بر اساس باورهای فراشناخت و اجتناب از تجارب هیجانی اجرا شد. مواد و روش ها: تعداد 300 نفر (176 دختر و 124 پسر)، از بین دانشجویان دانشگاه پیام نور استان قم به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای از بین سه دانشکده دانشگاه انتخاب شدند و به پرسشنامه های سلامت عمومی (ghq-28) و ...

تعلل ورزی، یک پدیده رفتاری است که به صورت به تاخیر انداختن تکالیف، توصیف شده و موجب ایجاد استرس، احساس گناه، کاهش شدید بازدهی فردی می شود. همچنین به دلیل عدم تعهد به تکالیف و مسوولیت ها، به عدم تایید اجتماعی منجر می شود. هدف پژوهش حاضر تعیین نقش جهت گیری هدف، خودکارآمدی در خودتنظیم گری و شخصیت در تعلل ورزی تحصیلی دانشجویان بود. تعداد 372 نفر از دانشجویان به شیوه تصادفی طبقه ای از جامعه دانشجویا...

وجوه نقد از عوامل مهم و حیاتی هر واحد اقتصادی است. عوامل متعددی بر میزان نگه­داشت وجه نقد تاثیرگذار است. یکی از این عوامل اجتناب از پرداخت مالیات است. بنابراین هدف اصلی این تحقیق بررسی ارتباط بین اجتناب از پرداخت مالیات و میزان نگه­داشت وجه نقد در شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. همچنین به این موضوع پرداخته شده است که آیا در شرکت­هایی که با محدودیت مالی روبرو هستند رابطه...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش متغیرهای تهدید ادارک شده از امتحان، اضطراب شناختی امتحان، سبک بزرگ نمایی تهدید، اسنادهای درماندگی و شکست به عملکرد و ترس از ارزیابی منفی به عنوان متغیرهای پیش بین اضطراب امتحان در دانش آموزان بود. به این منظور نمونه ای به حجم 874 نفر از دانش آموزان پایه سوم دبیرستان های شهر اهواز، به روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند و به آن ها پرسشنامه اضطراب ام...

هدف از انجام این تحقیق بررسی مبانی نظری اجتناب مالیاتی، روش های اجتناب از مالیات توسط شرکت ها، نحوه محاسبه، عوامل موثر و پیامدهای اجتناب از مالیات می باشد. اجتناب از مالیات، نوعی استفاده از خلاء­های قانونی در قوانین مالیاتی در جهت کاهش مالیات است که می تواند از طریق انتقال درآمد به یک منطقه با مالیات کم و یا قیمت گذاری انتقالی انجام شود. اجتناب از مالیات را می توان از طریق روش های مختلف از جمله...

این پژوهش در پی بررسی وتبیین روند تحولات فضای سایبر و نقش آن در تهدیدات ناشی ازجرم ( مورد : مدیریت تهدیدات) در دهه اخیر در کشور بوده است . پرسش آغازین ودر واقع انگیزه انجام این پژوهش این بود که روند تحولات فضای سایبر تاچه اندازه در تحول تهدیدات ناشی از جرم در کشور نقش داشته است ؟ تحولات فضای سایبر دامنه فعالیت ها را که پیش از این در دنیای واقعی ، آنالوگ وملی تعریف شده بود به دنیای مجازی ، دیجیت...

اضطرار و اکراه، همواره در زمره‌ی دفاعیات قابل استناد در رفع مسؤولیت کیفری از اشخاص به شمار می‌روند. تمییز دو دفاع مزبور از یکدیگر به جهت ترتب آثار حقوقی متفاوت بر آنها امری اجتناب ناپذیر است. گاه در شمول این دو دفاع نسبت به برخی مصادیق تردید به وجود می‌آید که اعمال برخی ضوابط جهت دفع این تردید کارساز خواهد بود. این امر در شرایطی است که گاه هیچ‌یک از این ضابطه‌ها کارآمد نبوده و تعلق مصداق به دفا...