the ball and beam system is one of the most popular laboratory setups for control education. in this paper, we design a fuzzy pd cascade controller for a ball and beam system using asexual reproduction optimization (aro) technique. the ball & beam system consists of a servo motor, a grooved beam, and a rolling ball. this system utilizes a servo motor to control ball’s position on the beam. chan...

A disk Wang-Bézier type generalized Ball curve is a Wang-Bézier type generalized Ball curve whose control points are disks in a plane. It can be viewed as a parametric curve with error tolerances. In this paper, we discuss the problem of degree reduction of disk Wang-Bézier type generalized Ball curve, that is, bounding disk Wang-Bézier type generalized Ball curves with lower degree disk Wa...

هدف: این پژوهش با هدف ارائه مدل چالش‌های پرورش کودکان کم‌شنوای پیش‌دبستانی از دیدگاه مادران و متخصصان بر اساس نظریه داده‌بنیاد انجام ‌شده است. روش: نمونه 15 مادر کودک کم‌شنوا 4 تا 6 ساله انجمن والدین شهر تهران 5 متخصص حوزه ناشنوا بودند که در سال 1400 استفاده روش نمونه‌گیری هدفمند انتخاب شدند. چالش ­های طریق مصاحبه نیمه ساختاریافته عمیق رسیدن به اشباع نظری جمع‌آوری کدگذاری (کدگذاری باز، محوری ان...

in this paper, we prove that every metric line in the poincare ball model of hyperbolic geometry is exactly a classical line of itself. we also proved nonexistence of periodic lines in the poincare ball model of hyperbolic geometry.

We study the Gaussian noise stability of subsets A of Euclidean space satisfying A = −A. It is shown that an interval centered at the origin, or its complement, maximizes noise stability for small correlation, among symmetric subsets of the real line of fixed Gaussian measure. In the plane, we show that a ball or its complement locally maximizes noise stability for small correlation, among symm...

If Ω is a John domain (or certain more general domains), and |∇u| satisfies a certain mild condition, we show that u ∈ W 1,1 loc (Ω) satisfies a Sobolev-Poincaré inequality`R Ω |u − a| q ´ 1/q ≤ C `R Ω |∇u| p ´ 1/p for all 0 < p < 1, and appropriate q > 0. Our conclusion is new even when Ω is a ball.

سابقه و هدف: ورود گونه­­ های ماهی مهاجم دراکوسیستم ­های آبی، سبب بروز انواع اثرات منفی اکولوژیکی اقتصادی-اجتماعی می ­­شود. اولین گام در تجزیه تحلیل مخاطرات ناشی از گونه­ غیر­بومی، شناسایی خطر است بر این اساس ابزارهای متعددی برای ارزیابی خطرات تهاجمی غیربومی به منظور پشتیبانی تصمیم گیرندگان گونه ­­ها ایجاد شده است. هدف پژوهش قدرت تیلاپیای شکم قرمز (Coptodon zillii) حوضه آبریز تالاب شادگان (حوضه‌...