سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

استفاده از مفاصل کامپلینت(نرم) در ربات موازی صفحه ای 3rrr

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

با توجه به نیاز روز افزون به تولید انرژی با بازده بالا که بخش عمده ای از آن از توربین های گازی تامین می شود، در طول سالیان گذشته پژوهش های متعددی در این زمینه انجام شده است. اما با توجه به پیچیدگی بسیار جریان روی پره ها و محدودیت های مختلف ، همچنان شبیه سازی عددی و اندازه گیری آزمایشگاهی جریان در مناطق حساس توربین گاز موضوع تحقیقات امروزی است. پس از دهه ها تحقیق ، امروزه افزایش بیشتر کارایی تور...

میراگرهای الحاقی tadas نوعی سیستم کنترل غیرفعال می باشند که امروزه می توان در طراحی لرزه ای یا مقاوم سازی سازه ها از آن ها استفاده نمود. در این مطالعه، رفتار میراگر tadas در تغییرمکان های بزرگ مورد بررسی قرار می گیرد و بعضی از خطاهای محتمل در طراحی آن که در صورت عدم توجه می تواند خساراتی را برای سازه در پی داشته و توانایی اتلاف انرژی میراگر را کاهش دهد، بیان می شود. برای تحقیق درباره این موضوع،...

در تحقیق حاضر به آنالیز ارتعاشات یک الکتروگیربکس همزن از نوع دنده حلزونی و علل پیدایش ارتعاشات شدید در این سیستم پرداخته شده است. نصب و نگهداری نادرست این سیستم ها می تواند آسیبهای جدی را برکارایی یک ماشین وارد آورد. داده برداری ارتعاشات توسط دستگاه دیتا آنالایزر viber x5 انجام شده و تحلیل و تفسیر آن توسط نرم افزار spectrapro صورت گرفته است. به کمک نتایج تحلیل از مهمترین آسیب های جدی گیربکس و ت...

در این مطالعه از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده می شود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و استفاده از روش های عددی مرسوم و همچنین بدون بررسی نوسانات چرخه حد بررسی کرد. برای این منظور از یک بالواره دو درجه آزادی با عامل غیرخطی لقی تحت جریان شبه پایا استفاده می شود. در ابتدا فرض می گردد که علاوه بر نیروی برآ و ممان آیرودینامیکی یک...

لقی نوک پره های کمپرسور اهمیت بسیار زیادی در پایداری، بازده و نسبت فشار آن دارد. به علت کوچک بودن میزان این فاصله هرگونه تغییری در آن تأثیرات بسیار زیاد بر عملکرد کمپرسور می گذارد. علاوه بر این هر میزان کاهش لقی می تواند موجب تماس پره با پوسته شود. به این منظور در پژوهش حاضر یافتن میزان تغییر شکل پوسته ی کمپرسور توربین گاز ge-frame6 به سبب تنش های حرارتی موجود در آن و به تبع آن تغییر در میزان ل...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...