مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

مقدمه: یکی از روش های پیشگیری از بارداری مدرن، (دستگاه داخل رحمی) حاوی مس است که به مدت 12 سال موثر است. یکی از موانع استفاده از روش پیشگیری آی یو دی، ترس و درد ناشی از جایگذاری است. یکی از انواع داروهای بی حسی موضعی، کرم املا 5 درصد (25 میلی گرم لیدوکایین و 25 میلی گرم پریلوکایین) است. هدف از این مطالعه تعیین اثر کرم املا بر درد ناشی از جایگذاری آی یو دی است .   روش کار: مطالعه بر 92 زن در یکی...

در این رساله به توسعه تئوری کنترل بهینه حداقل زمان در سیستم کنترل غیرخطی مد لغزشی در مبدل های dc/dc پرداخته می شود. کنترل بهینه سیستم حلقه بسته حداقل زمان در رگولاسیون خروجی درمبدل های dc/dc جهت بدست آوردن سطح سوئیچینگ بهینه بکار گرفته می شود و پاسخ گذرای حلقه بسته حداقل زمان سیستم در حذف اغتشاشات ورودی و خروجی توصیف خواهد شد. نتایج شبیه سازی های ارائه شده بهبود محسوس عملکرد گذرای رگولاسیون ولت...

در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...

در این پایان نامه به بررسی و اصلاح سیستم کنترل دمای بخار سوپرهیتر بویلر های نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان پرداخته می شود. در تمامی علوم برای شناخت وتحلیل آنچه در واقعیت اتفاق میافتد ابتدا نیاز به مدل سازی و سپس شبیه سازی است. برای مدلسازی روش های مختلفی وجود دارد اما بسیاری از فرآیند های صنعتی پیچیده تر از آن هستند که بوسیله مدل هایی که بر مبنای اصول تئوریک بدست می آیند، بیان شوند. در اینگونه موارد...

بررسی وضعیت آگاهی زنان تن فروش نسبت به راه‌های انتقال ویروس اچ. آی. وی در تهران در سال 1390 حسن عزیزی ، احسان صبوری *، سلمان قادری تاریخ دریافت 20/06/1392 تاریخ پذیرش 30/08/1392 چکیده پیش زمینه و هدف: در سال‌های اخیر موج سوم انتقال ویروس ایدز از طریق رابطه جنسی افزایش یافته است. در این رابطه یکی از گروه‌های پر خطر زنان تن فروش هستند که به عنوان یک قشر آسیب پذیر در معرض خطرات متعدد از...

چکیدهتمام نما برآورد دقیق فراوانی خشکسالی در مدیریت خطر خشکسالی اهمیت دارد. برآورد دقیق فراوانی خشکسالی در کشورایران هدف این پژوهش است. به این منظور بارندگی سالانه 44ایستگاه سینوپتیک کشور ایران شامل مراکز استانها در دوره آماری 45 ساله تا سال 2010 مورد بهرهگیری قرار گرفت. در آغاز با برازش 12بهترین برازش را بر دادههای بارش ایران دارد. سپس wakeby تابع توزیع مختلف مشخص شد تابع توزیع محاسبه شد. برا...

پشته دوگانه و تونل زدن و ترجمه سه مکانیزم اصلی برای انتقال و گذر از ipv4 به ipv6 می باشند. در مکانیزم پشته دوگانه ، شاهد همزیستی ipv4 و ipv6روی یک دستگاه هستیم. در مکانیزم تونل زدن ، فرستنده و گیرنده هر دو از یک نوع ip استفاده می نمایند اما بسته ها باید از میان ناحیه هایی با ip متفاوت عبور نمایند. در مکانیزم ترجمه ، فرستنده و گیرنده از دو نوع ip استفاده می کنند و در واقع داده هایی که از نوع ipv...

زمینه: آی یو دی وسیله ای مطمئن در پیشگیری از بارداری است که در کشور ما نسبت به سایر روش ها کمتر مورد استفاده قرار می گیرد. هدف : این مطالعه به منظور تعیین بروز خروج دستگاه و عوارض آن در کل چهار سال انجام شد. مواد و روش ها: 1056 خانم که در سال 1372 در مراکز بهداشتی - درمانی شهر قزوین آی یو دی گذاشته بودند ، مورد پیگیری چهار ساله قرار گرفتند و داده ها با روش تحلیل بقا تجزیه و تحلیل شد. یافته ها: ...